Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову робот
Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов
К. Б. Кирсанов - вед. программист МЛ «Сенсорика» Б. М. Левинский - ст. научн. сотр. ИПМ им. М. В. Келдыша В. Е. Пряничников - ст. научн. сотр. ИПМ им. М. В. Келдыша
Применение логического языка игровых программ к построению стратегии навигации роботов в лабиринте
Р. В. Хелемендик
Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi
В. П. Андреев, К. Б. Кирсанов, Е. А. Прысев, В. Ю. Пронкин, В. Е. Пряничников, А. С. Травушкин
Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков
А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, А. А. Петрин, В. Е. Пряничников
Создание класса электронных тренажеров на основе быстродействующей локальной вычислительной сети
В.П. Андреев, К.Б. Кирсанов, Б.М. Левинский, В.Е. Пряничников, А.С. Травушкин
Принципы автоматизации проектирования робототехнических систем снаряжения летательных аппаратов авиационными средствами поражения
С. П. Хрипунов - д. т. н., проф., нач. кафедры ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского О. А. Красильников - адъюнкт каф. № 21, ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского
Построение нейросетевых алгоритмов решения прямой задачи кинематики для робота-станка с параллельной структурой
Л.А. Рыбак - д.т.н., проф., ГОУ ВПО Белгородский государственный технологический университет им. В.Г.Шухова; e-mail: rl_bgtu@intbel.ru В.В. Ержуков - Старооскольский Технологический Институт (филиал) Государственного Технологического Университета «Московский Институт Стали и Сплавов»; e-mail: thief-pro@yandex.ru С.Г. Почекаев - ГОУ ВПО Белгородский государственный технологиче-ский университет им. В.Г.Шухова; e-mail: poch86@mail.ru А.В. Чичварин - к.т.н., Старооскольский Технологический Институт (филиал) Государственного Технологического Университета «Московский Институт Стали и Сплавов»; e-mail: ch_alexx79@rambler.ru
Система интеллектуальной поддержки принятия решений при управлении робототехническим комплексом беспилотных ЛА на этапе атаки наземных целей
А. В. Макаров - к. т. н., нач. отделения ОНИ Военно-воздушной академии им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина (ВВА)
Бортовая система управления колесного робота с двумя независимыми ведущими колесами
В. И. Бойков - к.т.н., доц., каф. систем управления и информатики Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. E-mail: www.csi.ifmo.ru К. А. Сергеев - к. т. н., доц. каф. систем управления и информатики Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. E-mail: www.csi.ifmo.ru А. А. Рубанова - ассистент научного проекта, аспирант Университета Лунд, инженерный факультет, кафедра автоматического управления (Швеция). E-mail: www.control.lth.se, alina.rubanova@control.lth.se
Становление вычислительных систем и комплексов военного назначения на заре стратегических ракетных войск
А. В. Рожнов - к. т. н. доцент кафедры защиты информации Московской финансово-юридической академии; начальник НИЛ ВА РВСН им. Петра Великого (г. Москва). E-mail: newradical@mail.ru А. Н. Губин - к. т. н., пс ВА РВСН им. Петра Великого. П. А. Михайлов - курсант ВА РВСН им. Петра Великого (г. Москва). E-mail: newradical@mail.ru П. А. Белавкин - выпускник ВА РВСН им. Петра Великого (г.Москва). E-mail: newradical@mail.ru
Методика обоснования структуры и характеристик информационно-измерительной системы робототехнического комплекса снаряжения АСП ЛА
В. А. Котельва - к. т. н., научн. сотр. 2-го отделения ОНИ ВВИА им. проф.Н.Е. Жуковского
МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА: ПЕРВЫЕ ШАГИ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ
Сергей Владимирович Краевский - аспирант, ИТЭФ, лаборант ГУ МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского (Москва). E-mail: skraevsky@mail.ru Дмитрий Алексеевич Рогаткин - д.т.н., зав. лабораторией медико-физических исследований, ГУ МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского. E-mail: rogatkin@monikiweb.ru
Концепция искусственного интеллекта и общество как эвристический источник идей для нейрокомпьютера нового поколения
В. М. Розин - д.ф.н., проф., академик академии педагогических и социальных наук, в. н. с. сектора междисциплинарных проблем научного-технического развития Института философии РАН. E-mail: rozinvm@mail.ru
Формирование заданной конфигурации сложной распределенной системы управления
В.П. Харьков - д. т. н., проф. ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» В.И. Меркулов - к. т. н., проф., зам. гл. конструктора ОАО «Концерн радиостроения «Вега»
Применение автономных мобильных роботов АМУР для моделирования элементов самоорганизующихся систем
В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Dr.mult.h.c. Венский технологический университет. E-mail: president@daaam.com А.К. Платонов - д.ф.-м.н., профессор., ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: platonov@keldysh.ru
Тьюринг-полные протоколы управления и интеграционное программное обеспечение мобильных роботов
К. Б. Кирсанов - вед. программист, лаб. информатики, мехатроники и сенсорики ИНОТиИ РГГУ
Управление роботами вертикального перемещения
В.В. Титов - программист, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Мобильные технологические роботы: система сжатого описания и анализа цветных изображений в реальном масштабе времени
В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru В. П. Андреев - к.ф.-м.н., зам. директора, Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: andreev@npptema.ru В.Д.Ивченко - д.т.н., проректор ГОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики К. И. Кий - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им.М.В. Келдыша РАН К. Б. Кирсанов - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Б. М. Левинский - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. Келдыша РАН Ю. С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Т. А. Никитина - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Е. А. Прысев - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Использование IT-технологий для создания интерактивной, креативной образовательной среды
С. В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru
Разработка универсального многофункционального захватного устройства
С. А. Чураев - инженер, аспирант, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Способ формирования траектории перемещения рабочего инструмента для цифровых систем управления промышленными роботами
А.А. Зеленский к.т.н., вед. науч. сотрудник, ГИЦ МГТУ «Станкин» E-mail: 3elenq@mail.ru Д.В. Бондарь аспирант, кафедра робототехники и мехатроники, МГТУ «Станкин» E-mail: dxbondar@gmail.com В.А. Валюкевич к.т.н., доцент, профессор, кафедра «Радиоэлектронные системы», ГОУ ВПО «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса»
Динамическая модель мобильного робота
Д.С. Иванов - аспирант, Московский государственный университет приборостроения и информатики. E-mail: lucidus_land@inbox.ru
Роботизированный комплекс загрузки посылок в контейнеры
И.В. Барсук - к. т. н., зам. директора по научной части - руководитель научно-исследовательского отдела, Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт почтовой связи (ФГУП НИИПС); доцент, кафедра «Защита информации и техника почтовой связи», Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ). E-mail: popova@niips.ru Е.С. Попова - ст. инженер, научно-исследовательский отдел, Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт почтовой связи (ФГУП НИИПС). E-mail: popova@niips.ru
Расчет кинематических параметров роботизированного комплекса загрузки посылок в контейнеры
И.В. Барсук - к. т. н., зам. директора по научной части - руководитель научно-исследовательского отдела, Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт почтовой связи (ФГУП НИИПС); доцент, кафедра «Защита информации и техника почтовой связи», Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ). E-mail: popova@niips.ru
Особенности реализации распознавания произносимых слов с помощью нейронных сетей для мобильной роботизированной платформы с применением сигнальных процессоров
М. А. Яковлев - программист-математик, ООО «ПАВЛИН Техно» П.В. Скрибцов - к.т.н., ген. директор, ООО «ПАВЛИН Техно» М.А. Червоненкис - вед. разработчик, ООО «ПАВЛИН Техно» С.Н. Загоруйко - программист-математик, ООО «ПАВЛИН Техно». E-mail: info@pawlin.ru
Автомия в хирургии и областях, зависящих от хирургии: требования и ожидания
М. Кранцфельдер, А. Шнайдер, Х. Фрисс, Г. Фёсснер
Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия
В.П. Андреев - д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН», Международная лаборатория «Сенсорика» К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международная лаборатория «Сенсорика» А.В. Костин - аспирант, МГТУ «Станкин» С.В. Кувшинов - профессор, директор, Институт новых образовательных технологий РГГУ Ю.С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Д.А. Панкратов - магистрант, МГТУ «СТАНКИН» Е.А. Прысев - аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru Т.Н. Рыбак - аспирант, Институт новых образовательных технологий РГГУ К.В. Харин - директор, Центр медиатехнологий, Институт новых образовательных технологий Е.А. Шиповалов - аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
Масштабируемая система управления роботами РОБОКОН-1
В.Е. Павловский - д.ф.-м.н., гл. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.В. Павловский - к.ф.-м.н., науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: vlpavl2000@mail.ru
IT-технологии создания креативной образовательной среды
С.В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ тел. +7(499)2506975 Ю.В. Подураев - д.т.н., проректор МГТУ «Станкин», профессор В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru
Концепция мобильных автономных сервисных роботов для медицины
Д.А. Рогаткин - д.т.н., доцент, зав. лабораторией медико-физических исследований, Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского. E-mail: rogatkin@medphyslab.com. Д.Г. Лапитан - мл. науч. сотрудник, лаборатория медико-физических исследований, Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского. E-mail: lapitandenis@mail.ru Л.Г. Лапаева - ст. науч. сотрудник, отделение эндоскопии, Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского. E-mail: laserrog@umail.ru
Обучение нейронной сети с подкреплением в задаче объезда препятствий автономным мобильным роботом
Р.А. Мунасыпов - д.т.н., профессор, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: rust40@mail.ru Г.А. Саитова - к.т.н., доцент, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет С.С. Москвичев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: mosk.sergey@gmail.com Т.Р. Шахмаметьев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: Shahmametevtr@gmail.com
Социокультурная оценка информационных систем
Т.П. Павлова - к.фил.н., Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (НИУ МАИ)
Обучение нейронной сети с подкреплением в задаче объезда препятствий автономным мобильным роботом
Р.А. Мунасыпов - д.т.н., профессор, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: rust40@mail.ru Г.А. Саитова - к.т.н., доцент, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический С.С. Москвичев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: mosk.sergey@gmail.com Т.Р. Шахмаметьев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: Shahmametevtr@gmail.com
Фрагменты кибернетической траектории жизни
А.Е. Никольский - к.т.н., профессор, кафедра «Прикладная математика и информатика, Московский государственный гуманитарно-экономический институт. E-mail: nikae1936@yandex.ru
Динамическая модель процесса перегрузки для управления манипуляционным роботом
В.А. Кольцов - начальник, НТК интегрированных автоматизированных систем управления объектами атомной энергетики, ФГУП ФНПЦ «НИИ измерительных систем им. Ю.Е. Седакова». E-mail: koltsov@niiis.nnov.ru В.Р. Милов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Электроника и сети ЭВМ», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева. E-mail: Vladimir.milov@gmail.com Р.Л. Шиберт - к.т.н., доцент, кафедра «Теоретическая и прикладная механика», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
Современный уровень капсульной эндоскопии
В.А. Баскин - д.т.н., первый зам. генерального директора, ОАО «НИИ «Компонент». Е-mail:bva@nii-k.ru В.Я. Литновский - к.т.н., начальник отдела, ОАО «Радиотехнический институт имени акад. А.Л. Минца». E-mail: vlitnovsky@rti-mints.ru И.В. Фокин - аспирант, ОАО «Радиотехнический институт имени акад. А.Л. Минца». E-mail: ifokin@rti-mints.ru, fox_il@mail.ru
Современные направления в развитии систем управления беспилотных летательных аппаратов
Ю. В. Невзоров - к.т.н., Генеральный директор ОАО «МНИРТИ». E-mail: ne_u@telecom.ru А. Г. Самородов - начальник отдела, ОАО «МНИРТИ». E-mail: vodoromas@yandex.ru И. А. Фомина - инженер 1-й кат., ОАО «МНИРТИ». E-mail: i.fomina@mnirti.ru
Синтез системы автоматического управления мобильным роботом методом сетевого оператора и алгоритмом интеллектуальной эволюции
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. сектором, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: aidiveev@mail.ru Е.Ю. Шмалько - к.т.н., науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: e.shmalko@gmail.com
Моделирование огибания препятствий мобильным роботом
Д. С. Курушин - к.т.н., ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: daniel.kurushin@gmail.com Е. В. Долгова - д.э.н., ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: elena.dolgova@gmail.com Р. А. Файзрахманов - д.э.н., профессор, зав. кафедрой, ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: fayzrakhmanov@gmail.com
Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана
Г.В. Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана, академик РАМТН, председатель отделения Медицинская робототехника Российской академии медико-технических наук, председатель секции Ультразвуковая ангиохирургия Российского общества ангиологов и сосудистых хирургов. E-mail: savrasov2000@mail.ru А.Ф. Батанов - к.т.н., начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, чл.- корр. РАМТН, ученый секретарь отделения Медицинская робототехника РАМТН А.П. Башлай - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: qwertonab@gmail.com С.Г. Гусаров - конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: homebox77@mail.ru
Многофункциональный манипулятор - ассистент хирурга
А.Ф. Батанов - к.т.н., начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, чл.- корр. РАМТН, ученый секретарь отделения Медицинская робототехника РАМТН Г.В. Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана, академик РАМТН, председатель отделения Медицинская робототехника Российской академии медико-технических наук, председатель секции Ультразвуковая ангиохирургия Российского общества ангиологов и сосудистых хирургов.E-mail: savrasov2000@mail.ru А.П. Башлай - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: qwertonab@gmail.com С.Г. Гусаров - конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: homebox77@mail.ru
Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в беспроводной сети
С.А. Карпов - аспирант, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА). E-mail: s_karpov@mirea.ru П.Э. Трипольский - к.т.н., доцент, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА). E-mail: tripolski@mirea.ru
Синтез системы управления летающего робота методом вариационного аналитического программирования
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. секцией, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: aidiveev@mail.ru Н.Б. Конырбаев - аспирант, Российский университет дружбы народов. E-mail: n.konyrbaev@mail.ru
Вариационное генетическое программирование для синтеза управления движением мобильного робота по пространственным траекториям
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. секцией, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: aidiveev@mail.ru С.И. Ибадулла - аспирант, Российский университет дружбы народов. E-mail: sabit_sss@mail.ru
Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой
А.Г. Курочкин - начальник управления научных исследований и инновационных программ, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak.kursk@gmail.com С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор Юго-Западного государственного университета (г. Курск). E-mail: rector@swsu.ru Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: johntit@mail.ru
Модель и программа устойчивого роста накоплений
В.Г. Рау - д.ф.-м.н., профессор, кафедра информационных технологий, Владимирский филиал РАН-ХиГС. E-mail: vgrau@mail.ru А.С.Шалумов - д.т.н., зав. кафедрой информационных технологий, Владимирский филиал РАНХиГС. E-mail: ALS1 40965@mail.ru С.В. Поляков - к.т.н., доцент, кафедра информационных технологий, Владимирский филиал РАНХиГС Т.Ф. Рау - к.ф.-м.н., доцент, кафедра общей и теоретической физики, Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых А.В. Малеев - д.ф.-м.н., зав. кафедрой общей и теоретической физики, Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых
Аналитическая оценка образцов робототехнических комплексов военного назначения, разработанных в инициативном порядке
С.П. Хрипунов -д.т.н., профессор, начальник научно-исследовательского центра, ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Минобороны России (Москва) И.В. Благодарящев -к.т.н., доцент, зам. начальник научно-исследовательского центра, ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Минобороны России (Москва).
Структурно-функциональная схема распознавания и оценки риска в системе управления роботизированными многофункциональными машинами
А.В. Гривачев - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: Garpun-22@mail.ru С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: rector@swsu.ru М.В. Бородин - к.т.н, доцент, кафедра «Информационные системы и технологии», Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: borodin_mikhail@mail.ru
Продукционная модель для координации бесконфликтного расположения группы автономных роботов
А.Г. Курочкин - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak76@kursk.ru С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: rector@swsu.ru М.В. Бородин - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные системы и технологии», Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: borodin_mikhail@mail.ru
Разработка образовательных технологий и сети ассоциированных лабораторий-роботариумов
В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru Т. Биелич - PhD, профессор, руководитель Морского департамента, Задарский университет (Хорватия) Д. Вицан - PhD, профессор, проректор, Задарский университет (Хорватия) Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Венский технический университет; Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН С.В. Кувшинов - профессор, директор, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.С. Марзанов - вед. инженер, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.В. Подураев - д.т.н., профессор, проректор, МГТУ «Станкин» (Москва) Р.В. Хелемендик - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) Е.А. Прысев - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) А. Углешик - д.т.н, профессор, ректор, Задарский университет (Хорватия) К.В. Харин - директор мультимедиа Центра, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва)
Исследование предельных воздействий на манипулятор робототехнического комплекса
О.П. Гойдин - директор, Инженерно-технический и учебный центр робототехники, МФ ФГУП АТЦ Минатома России (Москва). E-mail: en.itucr@yandex.ru А.Б. Журавлев - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, ФГБУН Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Москва). E-mail: zhuravlev.alex2010@yandex.ru Е.В. Кураев - зав. лабораторией, Инженерно-технический и учебный центр робототехники, МФ ФГУП АТЦ Минатома России (Москва). E-mail: en.itucr@yandex.ru И.С. Никитин - д.ф.-м.н., профессор, вед. науч. сотрудник, ФГБУН Институт автоматизации проектирования РАН (Москва). E-mail: i_nikitin@list.ru В.Л. Якушев - д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, ФГБУН Институт автоматизации проектирования РАН (Москва). E-mail: yakushev@icad.org.ru
Архитектура системы управления мобильного сервисного робота
О.И. Давыдов - к.т.н., Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва). E-mail: tatexcorp@yahoo.com В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru
Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса
Т. Биелич - Ph.D., декан департамента Морских технологий, Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий, Российский государственный гуманитарный университет; Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва) А.Я. Ксензенко - к.т.н., заведующий лабораторией, МГТУ «СТАНКИН» (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru
Управление движением мобильного робота по данным ультразвуковых сенсоров
О.И. Давыдов - к.т.н., Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва). E-mail: tatexcorp@yahoo.com В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета.E-mail: v.e.pr@yandex.ru
Метод навигации мобильного робота, основанный на комплексировании данных, получаемых от его бортовых датчиков и видеокамеры
В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; зав. кафедрой автоматизации и управления, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток). E-mail: filaert@iacp.dvo.ru Д.А. Юхимец - к.т.н., ст. науч. сотрудник, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: undim@iacp.dvo.ru А.А. Новицкий - аспирант, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: alexzander@iacp.dvo.ru
Неустойчивое доминирование алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности
А.В. Ахтёров - ассистент, кафедра социологии, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) А.А. Кирильченко - ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика»; вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) К.В. Рогозин - сотрудник, ООО «Код Безопасности» С.М. Соколов - профессор, зав. сектором, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва)
Разработка аппаратной части автономного мобильного роботизированного комплекса
Д.С. Курушин - к.т.н., доцент, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: daniel.kurushin@gmail.com Д.В. Кондаков - студент-магистрант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: x8973@ya.ru Е.В. Долгова - д.э.н., профессор, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: elena@dolgova.info
Роботизация управления катетером при выполнении процедур интервенционной радиологии
Геннадий Викторович Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы» кафедра (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Никита Владимирович Беликов - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы» кафедра (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Ирина Витальевна Хайдукова - студентка, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru
Медицинская робототехника в интервенционной радиологии
Геннадий Викторович Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы», (БМТ 1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Никита Владимирович Беликов - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ 1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Ирина Витальевна Хайдукова - студентка, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru
Результаты робот-ассистированной лапароскопической миомэктомии у пациенток репродуктивного возраста в отдаленном послеоперационном периоде
Е.Ф. Кира - д.м.н., профессор, гл. гинеколог, зав. кафедрой женских болезней и репродуктивного здоровья, Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова (Москва) А.К. Политова - д.м.н., зав. гинекологическим отделом, Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова (Москва) В.А. Гудебская - аспирант, кафедра женских болезней и репродуктивного здоровья, Национальный медико-хирургический Центр им. Н.И. Пирогова (Москва). E-mail: victoriagudebskaya@yahoo.fr
Модели и алгоритмы планирования движений интеллектуальных агентов с целью поддержания связи в мультиагентной робототехнической системе
С.А. Карпов - аспирант, Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (МИРЭА). E-mail: s_karpov@mirea.ru П.Э. Трипольский - к.т.н., доцент, Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (МИРЭА). E-mail: tripolski@mirea.ru
Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота
П.В. Лоторев - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: pashik_email@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak76@kursk.ru А.В. Гривачев - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: Garpun-22@mail.ru
Линейное представление точечной карты препятствий для построения маршрута движения мобильного робототехнического комплекса
А. М. Ширванян - аспирант, мл. науч. сотрудник, Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (Москва). E-mail: artshirvanyan@mail.ru Д. А. Тумченок - аспирант, мл. науч. сотрудник, Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (Москва). E-mail: dmitriy_tumchenok@mail.ru
Оценка обобщенного показателя технического уровня робот-ассистированных хирургических систем
Григорий Ефимович Ройтберг - академик РАН, профессор, президент ОАО «Медицина» (Москва). E-mail: jdorosh@yandex.ru Жанна Валентиновна Дорош - к.м.н., доцент, зам. директора медицинской службы ОАО «Медицина» (Москва). E-mail: jdorosh@yandex.ru Алексей Валерьевич Шакуров - зав. отделом 3.1, НИИ ЭМ МГТУ им. Баумана. E-mail: shakurov@bmstu.ru Александр Васильевич Пушкарёв - инженер 1-й категории, кафедра медицинской техники, Российская медицинская академия последипломного образования; ассистент, кафедра «Э4», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: pushkarev@bmstu.ru Артём Игоревич Верховный - студент, кафедра «Э4», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: Grosmeyst-er@yandex.ru
Генетические проекционные операторы в робототехнических комплексах
И.В. Степанян - д.б.н., к.т.н., вед. науч. сотрудник, лаборатория исследования биомеханических систем, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; вед. науч. сотрудник, Центр междисциплинарных исследований музыкального творчества, Московская государственная консерватория им. П.И. Чайковского. E-mail: neurocomp.pro@gmail.com В.И. Свирин - мл. науч. сотрудник, Лаборатория исследования биомеханических систем, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (Москва). E-mail: vitaly.i.svirin@gmail.com
Структурно-алгоритмический подход для сравнительной оценки мобильных роботов
А.В. Гривачев - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: Garpun-22@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak.kursk@gmail.com Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: johntit@mail.ru
Мораль автономных интеллектуальных систем
Ю.Ю. Петрунин - д. филос. н., профессор, кафедра стратегических коммуникаций, факультет государственного управления, Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (Москва, Россия). E-mail: petrunin@spa.msu.ru
Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и радионавигации
С.Н. Кириллов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kirillov.lab@mail.ru В.М. Бердников - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: bvm1986@mail.ru И.В. Косткин - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kost_vk@mail.ru Э.В. Акопов - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: akop78195@gmail.com А.В. Елютин - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: aleksei_elyutin@mail.ru
Роботизированная система дефектоскопии деталей из полимерных композитных материалов
Р.А. Файзрахманов - д.э.н., к.т.н., профессор, зав. кафедрой «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: fayzrakhmanov@gmail.com Р.Т. Мурзакаев - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: rustmur@gmail.com Р.Р. Бакунов - аспирант, ассистент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: bakunov_roman@mail.ru А.С. Мехоношин - аспирант, ассистент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: akropag@mail.ru
Задача распознавания образов в разработке ГИС мобильного роботизированного комплекса
Д.С. Курушин - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: daniel.kurushin@gmail.com Д.В. Надымов - магистрант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет А.В Пушкин - бакалавр, Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Система динамического позиционирования роботов на основе одного мобильного радиомаяка, системы счисления пути и вычислителя курса
С.Н. Кириллов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой радиоуправления и связи, Рязанский государственный радиотехнический университет E-mail: kirillov.lab@mail.ru В.М. Бердников - к.т.н., доцент, кафедра радиоуправления и связи, Рязанский государственный радиотехнический университет E-mail: bvm1986@mail.ru
Кинематическая модель гексапода. Часть 1. Матричные модели
В.Х. Анкудинов - аспирант, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com А.В. Максимов - к.т.н., доцент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru
Модификация алгоритма А-звездочка для планирования маршрута подвижного робота
А.В. Гривачёв - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: Garpun-22@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: ak.kursk@mail.ru П.В. Лоторев - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: pashik@mail.ru В.О. Авдеев - начальник отдела, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: v.o.avdeev@gmail.com Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: johntit@mail.ru
Схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота
А.В. Гривачёв - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: Garpun-22@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: ak.kursk@mail.ru П.В. Лоторев - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: pashik@mail.ru В.О. Авдеев - начальник отдела, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: v.o.avdeev@gmail.com М.В. Бородин - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: borodin_mikhail@mail.ru
Особенности масштабирования многоагентных систем на примере централизованного и децентрализованного алгоритмов управления группой малогабаритных мобильных роботов
Г.А. Прокопович - к.т.н, доцент, вед. науч. cотрудник, Объединённый институт проблем информатики НАН Беларуси (г. Минск) E-mail: rprakapovich@robotics.by
Мехатронное устройство для химиотерапии
Николай Эдуардович Косых - д.м.н., профессор, кафедра специальной хирургии с курсом онкологии, ДВГУМУ; гл. науч. сотрудник, лаборатория медицинской информатики, Вычислительный Центр Дальневосточного отделения РАН (г. Хабаровск) E-mail: kosyh.n@bk.ru Андрей Сергеевич Столярчук - аспирант, Тихоокеанский государственный университет (г. Хабаровск) E-mail: barbocc@gmail.combarbocc@gmail.com Сергей Константинович Пинаев - к.м.н., ст. науч. сотрудник, лаборатория медицинской информатики, Вычислительный Центр Дальневосточного отделения РАН (г. Хабаровск) E-mail: pinaev@mail.ru Сергей Зиновьевич Савин - к.т.н., зав. лабораторией медицинской информатики, Вычислительный Центр Дальневосточного отделения РАН (г. Хабаровск) E-mail: savin.sergei@mail.ru Алексей Ярославович Чижов - д.м.н., профессор, академик РЭА, засл. деятель науки РФ, кафедра судебной экологии с курсом экологии человека, экологический факультет, Российский университет дружбы народов (Москва); Медико-экологический центр «Горный воздух XXI век» (Москва) E-mail: ma21@mail.ru
Методический подход к синтезу интеллектуальной информационно-управляющей системы группового применения робототехнических комплексов военного назначения
С.П. Хрипунов - д.т.н., профессор, начальник научно-исследовательского центра, руководитель проекта, Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований (Москва) С.В. Васильев - д.т.н., советник генерального директора - руководитель направления по взаимодействию с государственными заказчиками Фонда перспективных исследований (Москва) И.В. Благодарящев - к.т.н., доцент, начальник научно-исследовательского центра, ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Минобороны России (Москва)
Перенос координат трехмерных CAD-моделей в пространство обрабатываемых деталей в роботизированных станочных комплексах
А.Б. Люхтер - к.т.н., советник при ректорате, Воронежский государственный университет E-mail: 3699137@mail.ru М.Ю. Звягин - к.ф.-м.н., доцент, Воронежский государственный университет E-mail: muz1953@yandex.ru А.С. Голубев - к.т.н., доцент, кафедра «Физика и прикладная математика», Воронежский государственный университет E-mail: andrey.golubev@vlsu.ru Д.В. Родионов - аспирант, кафедра «Физика и прикладная математика», Воронежский государственный университет E-mail: d3391rod@gmail.com
Синтез алгоритма вычисления оценок, адаптированного к нейросетевому логическому базису
А.Г. Волков - к.т.н., доцент, Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации E-mail: avolkov@fa.ru А.И. Полоус - к.т.н., доцент В.И. Гончаренко - д.т.н., доцент, директор Военного института МАИ, Московский авиационной институт (национальный исследовательский университет); вед. инженер, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН E-mail: vladimirgonch@mail.ru М.А. Иконников - аспирант, кафедра № 702, Московский авиационной институт (национальный исследовательский университет) E-mail: maxim.ikonnikov@gmail.com
Применение искусственных нейронных сетей в бортовых системах специальных робототехнических комплексов
Д.С. Чиров - д.т.н., доцент, зам. начальника научно-исследовательского испытательного центра (исследования создания робототехнических комплексов военного назначения) ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» МО РФ (Москва) E-mail: den-chirov@yandex.ru А.Н. Стецюк - начальник научно-исследовательского отдела, ФГБУ «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» МО РФ (Москва) E-mail: gniizrt@mail.ru
Проектирование программно-аппаратной платформы беспилотного мобильного робота для решения задачи построения траектории движения

А.М. Андреев¹, В.С. Колесников², В.М. Черненький³

1,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

2 Пензенский государственный университет (г. Пенза, Россия)

1 arkandreev@gmail.com;  3 iu5vmch@mail.ru

Направления интеллектуализации управления движением мобильного робота

С. А. Лапшинов¹, В. А. Шахнов², А. В. Юдин³

1, 3 Центр технического образования, ГБПОУ «Воробьевы горы» (Москва, Россия)

2, 3 кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства электронной аппаратуры», МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Основные тенденции развития бортового оборудования и авиационного вооружения перспективного боевого вертолетного комплекса

А.Б. Бельский¹, А.К. Дибижев², В.М. Чобан³ 

1-3 АО «НЦВ им. М.Л. Миля и Н.И. Камова» (Москва, Россия)

Кинематическая модель гексапода. Часть II. Бикватернионные модели

В.Х. Анкудинов – аспирант,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана

E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com

А.В. Максимов – к.т.н., доцент,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru

Инверсная кинематика шагающего робота-гексапода

В.Х. Анкудинов – аспирант,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана

E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com

А.В. Максимов – к.т.н., доцент,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru

Подход к построению интеллектуальной распределенной системы поддержки принятия решений при управлении группой самоуправляемых роботизированных средств в условиях воздействия дестабилизирующих факторов

Н.А. Михеев¹, С.А. Поляков², Е.А. Ряхова³, В.А. Тимофеев4

1 Краснодарское высшее военное училище имени генерала армии С.М. Штеменко (г. Краснодар, Россия)

2-4 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (Санкт-Петербург, Россия)

Компенсация структурных помех в радиочастотных каналах управления робототехнических систем

С.В. Дворников1, Е.А. Попов2, А.Ф. Крячко3, С.С. Дворников4, С.В. Томашевич5

1,3 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения  (Санкт-Петербург, Россия)

1,4 Военная академия связи (Санкт-Петербург, Россия)

2 Высшая школа прикладной физики и космических технологий Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)

5 Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича  (Санкт-Петербург, Россия)

Метод активной одновременной локализации и картографирования на основе модели прогнозирующего интегрального пути для мобильных роботов

А.Н. Дарьина1, И.В. Прокопьев2

1,2 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН (Москва, Россия)

Основные тенденции развития бортового оборудования и авиационного вооружения перспективного боевого вертолетного комплекса

А.Б. Бельский1, А.К. Дибижев2, В.М. Чобан3

1-3 АО «НЦВ им. М.Л. Миля и Н.И. Камова» (Москва, Россия)

1 abelskiy@mi-helicopter.ru, 2vchoban@mi-helicocpter.ru, 3dac_58@mail.ru

Основные тенденции развития бортового оборудования и авиационного вооружения перспективного боевого вертолетного комплекса

А.Б. Бельский1, А.К. Дибижев2, В.М. Чобан3

1-3 АО «НЦВ им. М.Л. Миля и Н.И. Камова» (Москва, Россия)

Координация работы механизмов захватно-стыковочного устройства

Е.А. Ракшин1, А.Н. Тимофеев2, А.Ю. Колесникова3, Л.В. Подкользина4

1–4 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)

Идентификация визуальных событий в системе восприятия робота

Д.А. Петров – студент, Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: dmitiriyp@gmail.com

Д.Н. Васильев – к.т.н., доцент, кафедра «Управление и информатика в технических и экономических системах», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: uites-vasiliev@yandex.ru

Угрозы искусственного интеллекта

А. А. Жданов – д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, отдел научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева Российской академии наук; профессор, базовая кафедра ЭВМ, факультет радиотехники и кибернетики, Московский физико-технический институт

E-mail: a.zhdanov@mail.ru

Механизмы централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов

А. А. Жданов – д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, отдел научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева Российской академии наук; профессор, базовая кафедра ЭВМ, факультет радиотехники и кибернетики, Московский физико-технический институт

E-mail: a.zhdanov@mail.ru

В. М. Лазарев – д.т.н., профессор, руководитель управления, АО «Системы управления» (Москва)

E-mail: lazarev@oaosu.ru

Р. Э. Пешенко – генеральный директор, научно-внедренческая компания АО «Интеллект» (Москва)

E-mail: romanstep66@gmail.com

Информационная гигиена – новое направление профилактической медицины в цифровую эпоху

Э.И. Денисов − д.б.н., к.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник,  отдел по изучению гигиенических проблем в медицине труда, ФГБНУ «НИИ медицины труда имени академика Н.Ф. Измерова»(Москва)

E-mail: denisov28@yandex.ru

Кооперативная нейромеханическая робототехника

А.В. Савельев – к.филос.н., ст. науч. сотрудник,  начальник патентного агентства «©Уникально честное патентование» (Москва); гл. инженер по менеджменту качеством ВМЗ в СДС «Военный регистр»

E-mail: gmkristo@yandex.ru

Пространственно-плоскостное взаимодействие сознания с внешним миром в нейролокомоторике боевых искусств Востока для разработки роботизированных систем принципиально нового типа – гуманоидного иммуноандроида как техноиммуносистемы

Н.В. Панов – лаборант, лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nikolay.panov1966@yandex.ru

И.Б. Комков – тренер, спортивный клуб «КАНКУ» (ТиНАО, Москва). 

E-mail: ikomkov@mail.ru 

А.В. Савельев – к.филос.н., ст. науч. сотрудник, начальник патентного агентства «©Уникально честное патентование» (Москва); гл. инженер по менеджменту качеством ВМЗ в СДС «Военный регистр» 

E-mail: gmkristo@yandex.ru

Н.С. Косицын – засл. деятель науки РФ, д.б.н., профессор, гл. науч. сотрудник,  лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nikolay.kositzyn@mail.ru

Н.А. Логинова – к.б.н., ст. науч. сотрудник,  лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nadinvnd@yandex.ru

Применение и разработка тренажера для автоматизированных БЛА и робототехнических комплексов на базе вероятностной модели поведения прикладной многоагентной системы

С.И. Попков – аспирант, факультет информационных технологий, Московский государственный психолого-педагогический университет

E-mail: rslw25@gmail.com

Объектное моделирование в кинематике манипуляционных роботов

О.Н. Крахмалев1

1 Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации (Москва, Россия)

Управление модульным манипуляционным роботом на основе метода автономного адаптивного управления

Е.И. Шестаков1, А.А. Жданов2

1 ООО «Датана» (Москва, Россия)

2 АО «Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева РАН» (Москва, Россия)

Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования

В.И. Тарасов1, А.В. Каныгин2, И.А. Брич3

1 Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ (Москва, Россия)
2,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
 

Подход к построению интеллектуальной распределенной системы поддержки принятия решений при управлении группой самоуправляемых роботизированных средств в условиях воздействия дестабилизирующих факторов

Н.А. Михеев1, С.А. Поляков2, Е.А. Ряхова3, В.А. Тимофеев4

1 Краснодарское высшее военное училище имени генерала армии С.М. Штеменко (г. Краснодар, Россия),
2–4 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (Санкт-Петербург, Россия)

Идентификация состояния робота вертикального перемещения по внутренней переменной показателя тока

Н.Е. Садковская1, В.И. Тарасов2, А.В. Каныгин3, М.В. Коваленко4, С.Э. Майнцев5, Д.С. Уколов6

1 Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (Москва, Россия)

2,4 АО «ОКБ МЭИ» (Москва, Россия)

3,6 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

5 АО «НПО Лавочкина» (Москва, Россия)

Концепция мобильных автономных сервисных роботов для медицины

Д.А. Рогаткин, Д.Г. Лапитан, Л.Г. Лапаева

Разработка алгоритмов для построения и отработки коллаборативным роботом массажных траекторий

Н.Е. Садковская1, В.И. Тарасов2, М.Д. Удодова3, А.В. Назарова4, А.О. Жуков5

1 Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (Москва, Россия)
2 АО «ОКБ МЭИ» (Москва, Россия)
3, 4 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
5 ФГБНУ «Аналитический центр» (Москва, Россия)
5 ФГБУН «Институт астрономии РАН» (Москва, Россия)
1 natsadkovskaya@yandex.ru, 2 vov1187@yandex.ru, 3 mariya_002001@inbox.ru, 4 avn6827@gmail.com, 5 aozhukov@mail.ru

Перспективы применения искусственного интеллекта для развития интеллектуальных операционных

В.В. Заяц1, Д.А. Федоров2, Д.М. Шамаев3

1–3 ФГАУ «Ресурсный центр универсального дизайна и реабилитационных технологий» (Москва, Россия)

1 vvzayats@rcud-rt.ru, 2 dafedorov@rcud-rt.ru, 3 dmshamaev@rcud-rt.ru

Технология беспилотных летательных аппаратов как инструмент перехода к Индустрии 5.0

М.Е. Куликова1, П.В. Платонов2

1, 2 Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет) (Москва, Россия)
1 KulikovaaMariaa@yandex.ru, 2 pavelplatonov@bmstu.ru

Система управления учебно-тренировочным роботизированным комплексом на базе безэкипажного катера

Г.Ю. Илларионов1, М.И. Березовский2, Г.Д. Елисеенко3

1,3 Институт проблем морских технологий им. академик М.Д. Агеева (г. Владивосток, Россия)
2 Тихоокеанское военно-морское училище имени С.О. Макарова (г. Владивосток, Россия)
2 berezamax@yandex.ru

Киберфизическое представление роботов нейросетевого коллектива автоматов на кристалле

В.Н. Ручкин1, В.А. Фулин2, Б.В. Костров3, Д.В. Григоренко4, Е.В. Ручкина5

1 Академия ФСИН России (г. Рязань, Россия)

2 Рязанский государственный университета имени С.А. Есенина (г. Рязань, Россия)

3 Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)

4 АО «НПО «Рязаньприбор» (г. Рязань, Россия)

5 Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева (г. Рязань, Россия)

1 v.ruchkin@365.rsu.edu.ru, 2 v.fulin@365.rsu.edu.ru, 3 kostrov.b.v@evm.rsreu.ru,
4 gdvcesium@rambler.ru, 5 ek-ruchkina@yandex.ru