350 руб
Журнал «Технологии живых систем» №4 за 2010 г.
Статья в номере:
МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА: ПЕРВЫЕ ШАГИ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ
Ключевые слова: робот-санитар манипулятор робот-протез социальные гарантии полиуретановый корчиться от боли неврологическое расстройство экзоскелет тактильное раздражение мышцы грудной клетки мехатронный перфузионный эндовазальный ангиопластический перистальтика
Авторы:
Сергей Владимирович Краевский - аспирант, ИТЭФ, лаборант ГУ МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского (Москва). E-mail: skraevsky@mail.ru Дмитрий Алексеевич Рогаткин - д.т.н., зав. лабораторией медико-физических исследований, ГУ МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского. E-mail: rogatkin@monikiweb.ru
Аннотация:
Представлен краткий обзор появляющихся в мире тенденций в развитии медицинских роботов как нового направления в медицинском приборостроении. Предложено авторское определение понятия «медицинский робот». Показаны последние и наиболее интересные области применений медицинских роботов в учреждениях здравоохранения. Приведена уточненная классификация медицинских роботов, а также сделан прогноз развития медицинской робототехники в нашей стране на ближайшие годы.
Страницы: 3-14
Список источников
  1. Taylor R. H. A perspective on medical robotics // Proc. IEEE, Special issue "Medical Robotics" / Ed. by T. Kanade, B. Davis, C.N. Riviere. 2006. V.94. N.9. P.1652 - 1664.
  2. Wang Y.L., Butner S.E., and Darzi A. The developing market for medical robotics // Proc. IEEE, Special issue «Medical Robotics» / ed. by T. Kanade, B. Davis, C.N. Riviere. 2006. V.94. N.9. P.1763 - 1770.
  3. Саврасов Г.В., Ющенко А.С. Основные направления развития медицинской робототехники // Мехатроника. 2000. № 4. С. 34 - 39.
  4. Саврасов Г.В. Медицинская робототехника: учеб. пособие. Ч.1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. 35 с.
  5. Саврасов Г.В.  Тенденции развития медицинской робототехники // Биомедицинская радиоэлектроника. 2007. № 10. С. 42 - 46.
  6. Роботы, робототехника, микроконтроллеры // myrobot.ru: интернет портал. 2005-2010.
    URL: http://www.myrobot.ru/ (дата обращения 14.01.2010).
  7. Роботы, робототехника // roboting.ru: интернет портал. 2008-2010. URL: http://roboting.ru/ (дата обращения 14.01.2010).
  8. Новиков К.E. Технологический надрыв // Журнал «Деньги». 2005. № 45(550). С. 38.
  9. Tucker I. B. Survey of Economics. Sixth Edition. Florence: Cengage Learning. 2008. P. 249.
  10. Okie S. Robots Make the Rounds to Ease Hospitals - Costs // The Washington Post. 2002. April 3.P. A3.
  11. Словарь по естественным наукам. Глоссарий.ру // Служба тематических толковых словарей. 2000-2009. URL:http://www.glossary.ru/cgi-bin/gl_find.cgi-ph=%D0%EE%E1%EE%F2&action.x=0&action.y=0#thetop (дата обращения: 14.01.2010).
  12. Ефремова Т. Ф.Новый толково-словообразова­тельный словарь русского языка. М.: Дрофа. Русский язык. 2000. 1233 с.
  13. Ожегов С.И., Шведова Н.Ю. Толковый словарь русского языка. М.: ООО «ИТИ ТЕХНОЛОГИИ». 2003. 944 с.
  14. Большая советская энциклопедия. Т.22. М.: БСЭ. 1969 - 1978. 628 с.
  15. Броня и роботы // www.sa100.ru 2006-2010. URL: http://sa100.ru/Robot/Articles/Drovosek/Drowosek_2.html (дата обращения: 14.01.2010).
  16. Боты для он-лайн игр // интернет проект www.botovod.ru. 2008-2009. URL: http://www. botovod.ru/ (дата обращения: 14.01.2010).
  17. Словари и энциклопедии на Академике // dic.academic.ru. 2008-2010. URL: http://dic. academic.ru/dic.nsf/ruwiki/6239 (дата обращения: 14.01.2010).
  18. Тарасова Л.В. "Да Винчи" в тандеме с хирургом // Медицинский вестник. 2008. №8. C. 435.
  19. Stanford Hospital and Clinics - Stanford Medicine // www.stanfordhospital.org 2010. URL: http: //stanfordhospital.org/clinicsmedServices/COE/cyberknife/ (дата обращения: 14.01.2010).
  20. MEMBRANA: Люди. Идеи. Технологии. // www.membrana.ru интернет портал. 2001-2010. URL: http://www.membrana.ru/ (дата обращения: 14.01.2010).
  21. DailyTechinfo - Новости науки и технологий, новинки техники // интернет проект dailytechinfo. 2009.URL: http://www.dailytechinfo.org/medic/ 520-robot-medsestra-riba-novinka-v-yaponskix-bolnicax.html (дата обращения: 14.01.2010).
  22. Robotic system and technologies. Inc. // www. ro boticsystech.com 2009. URL: http:// www.roboticsystech.com/ (датаобращения: 14.01.2010).
  23. Project aiko // Aiko innovation Inc. 2007-2010. URL: http://www.projectaiko.com/ (дата обращения: 14.01.2010).
  24. Simroid: Dentistry in the uncanny valley // Pink Tentacle. 29.11.2007. URL: http://pinktentacle. com/2007/11/simroid-dentistry-in-the-uncanny-valley-video/ (датаобращения: 14.01.2010).
  25. SimMan 3G Patient Simulator Gets a Serious Upgrade // medGadget internet journal of emerging medical technologies. 07.05.2009. URL: http:// www.medgadget.com/archives/2009/05/simman_3g_patient_simulator_gets_a_serious_upgrade.html (дата обращения: 14.01.2010).
  26. Медицинские роботы // Интернет портал
    JOHO Роботы от А до Я. 2007-2010 URL: http://www.joho.ru/medicina.htm(дата обращения: 14.01.2010).
  27. HAL-5 Exoskeleton To Carry Mountain Climber // Technovelgy LLC 2006-2010. URL: http:// www. technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp - NewsNum=587 (датаобращения: 14.01.2010).
  28. Робот Paro // Новости технологийtechvesti.ru. 2008-2010. URL: http://techvesti.ru/node/1220 (дата обращения: 14.01.2010).
  29. Новый роботизированный протез способен заменить настоящую руку  // Новости высоких технологий CyberSecurity. 28.05.2009. URL: http://www.cybersecurity.ru/armament/71206.html (дата обращения: 14.01.2010).
  30. Парамонов В.Созданы роботизиро­ванные протезы, управляемые «си­лой мысли» // Портал «Компьютер­ра-Онлайн». 27.06.2005. URL: http://science.compulenta.ru/189054/(датаобращения: 14.01.2010).
  31. Robert A., Freitas Jr. Nanomedicine Book Site. 2003-2010. URL: http://www.nanomedicine.com/ (дата обращения: 14.01.2010).
  32. Robert A. Freitas Jr. Exploratory Design in Medical Nanotechnology: A Mechanical Artificial Red Cell, Artificial Cells, Blood Substitutes, and Immobil // Biotech. 1998. V. 26. Р. 411-430.
  33. Robert A., Freitas Jr. Pharmacytes: An Ideal Vehicle for Targeted Drug Delivery. // J. Nanosci. Nanotechnol.2006. №6 (September/October).
    Р. 2769-2775.
  34. Лопота В.А., Кондратьев А.С., Кириченко В.В., Митренин В.Б., Сенчик К.Ю., Юхнев А.Д. Разработка нового поколения медицинских аппаратных комплексов на основе перфузионных насосов «МАРС» // Современные наукоемкие технологии. 2004. №4. C. 39-40.
  35. Официальный сайт РКК «Энергия» им. С.П. Ко­ролева. 2000-2010. URL: http://www.energia.ru/ (дата обращения: 14.01.2010).
  36. Пат. RU2218191 (РФ). Эндовазальный мини-робот / Г.В. Саврасов, А.В. Покровский, С.С. Гаврюшин, О.С. Нарайкин, А.С. Ющенко, В.И. Поспелов.
  37. Робот для массажа. URL: http://www.medicalrobot.narod.ru/ (дата обращения: 14.01.2010).
  38. А.с. №75608 (РФ). Измерительное захватное устройство медицинского робота / М.Ю. Рачков.