350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Разработка универсального многофункционального захватного устройства
Ключевые слова: робототехника захватные устройства манипуляторы
Авторы:
С. А. Чураев - инженер, аспирант, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Аннотация:
Разработан подход конструирования многофункциональных захватных устройств с использованием принципа модульного построения робототехнических систем. Сопоставлены два основных подхода в разработке захватных устройств.
Страницы: 108-109
Список источников
  1. Юревич Е. И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники. СПб.:СПбГПУ, 2004.
  2. Shadow Robot Company // www.shadowrobot.com
  3. John Amend, Hod Lipson and oth. Universal Robotic Gripper based on the Jamming of Granular Material // James Franck Institute. The University of Chicago, Chicago. IL 60637.