Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Интеллектуальные и адаптивные роботы (журнал в журнале. Главный редактор - докт. техн. наук В.Е. Пряничников)
Применение автономных мобильных роботов АМУР для моделирования элементов самоорганизующихся систем
В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Dr.mult.h.c. Венский технологический университет. E-mail: president@daaam.com А.К. Платонов - д.ф.-м.н., профессор., ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: platonov@keldysh.ru
8-18
Структурные модели для анализа многозадачных программных систем
В. В. Никифоров - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН. E-mail: nik@iias.spb.su В. А. Павлов - к.т.н., доцент, начальник отдела, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики». E-mail: vapavlov@rtc.ru
19-29
Тьюринг-полные протоколы управления и интеграционное программное обеспечение мобильных роботов
К. Б. Кирсанов - вед. программист, лаб. информатики, мехатроники и сенсорики ИНОТиИ РГГУ
30-33
Управление роботами вертикального перемещения
В.В. Титов - программист, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Обзор работ по компьютерному зрению, выполненных в ИПМ им. М.В. Келдыша РАН в 1971-2011 годов
Е. Ю. Зуева - к.ф.-м.н., ст. научн. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
39-49
Система технического зрения, использующая свойства зрения человека для борьбы с геометрическим шумом
В. П. Андреев - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
50-55
Мобильные технологические роботы: система сжатого описания и анализа цветных изображений в реальном масштабе времени
В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru В. П. Андреев - к.ф.-м.н., зам. директора, Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: andreev@npptema.ru В.Д.Ивченко - д.т.н., проректор ГОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики К. И. Кий - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им.М.В. Келдыша РАН К. Б. Кирсанов - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Б. М. Левинский - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. Келдыша РАН Ю. С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Т. А. Никитина - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Е. А. Прысев - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
56-62
Аппаратура радиационного контроля для оснащения мобильных робототехнических комплексов
В. Б. Аркадьев - вед. электроник, аспирант, ГНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» А. Н. Власенко - нач. лаборатории, ЦНИИ РТК О. А. Голубева - ученый секретарь, ЦНИИ РТК
63-68
Система обеспечения безопасного перемещения слепых и слабовидящих людей, основанная на стереокамере
К. А. Жуков - н.с., лаборатория телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», аспирант, СПбГПУ В. А. Буняков - начальник лаборатории телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
69-72
Точность сканирования лазерных измерительных манипуляторов
И. Б. Прямицын - мл. научн. сотрудник, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, кафедра «Автоматы», механико-машиностроительный факультет, СПбГПУ
73-76
Адаптивный метод коррекции видеосигнала для систем технического зрения со сканирующей линейкой фотодатчиков
В. П. Андреев - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
77-84
Перспективы применения моделей биологических нейронных структур в системах управления движением
А. В. Бахшиев - вед. программист, лаборатория комплексирования сенсоров и систем технического зрения, ГНУ ЦНИИ РТК
85-90
Использование IT-технологий для создания интерактивной, креативной образовательной среды
С. В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru
91-96
Исследование и моделирование процессов в многодвигательной мехатронной системе с зазорами в механической передаче
С. С. Малафеев - инженер, аспирант, кафедра «Промышленная экология и безопасность производства», факультет № 6, Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского (МАТИ) А. В. Черняев - д.т.н., профессор, кафедра «Промышленная экология и безопасность производства», факультет № 6, Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского (МАТИ)
97-102
Универсальное захватное устройство для многофункциональных адаптивных манипуляторов
Н. А. Грязнов - руководитель, ЦКП ЛОТ при Государственном научном учреждении «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» Д. А. Кочкарев - аспирант, ЦНИИ РТК А. И. Модягин - инженер, ЦНИИРТК А. И. Прядко - начальник лаборатории, ЦНИИРТК Ф. Г. Ушаков - инженер, ЦНИИРТК
103-106
Разработка универсального многофункционального захватного устройства
С. А. Чураев - инженер, аспирант, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
108-109