350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Точность сканирования лазерных измерительных манипуляторов
Ключевые слова: лазерный сканер дигитайзер точность сканирования
Авторы:
И. Б. Прямицын - мл. научн. сотрудник, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, кафедра «Автоматы», механико-машиностроительный факультет, СПбГПУ
Аннотация:
На базе координатно-измерительного манипулятора (дигитайзера) Faro Arm с лазерной измерительной головкой Descam Model Maker D50, определены диапазоны допустимых изменений линейных и угловых размеров при сканировании. Предложены способы аттестации точности измерительных роботов по эталонным объектам с заранее точно известными параметрами формы и положения поверхностей.
Страницы: 73-76
Список источников
  1. Xiaoyi Jiang, Hanspeter Bieri3D imaging and applications // Integrated image and graphics technologies. Kluwer Academic Publishers. 2004
  2. Прямицын И.Б. Возможности современных мобильных 3D сканеров и перспективы их новых применений// Труды XXI Междунар. научно-технич. конференции «Экстремальная робототехника». СПб.: Политехника-сервис. 2010.
  3. Прямицын И.Б., Челпанов И.Б. Технологии и задачи 3D-сканирования // Материалы Междунар. научно-практич. конференции «XXXVIII Неделя науки СПбГПУ». СПб.: Изд-во СПбГПУ. 2009.