350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Универсальное захватное устройство для многофункциональных адаптивных манипуляторов
Ключевые слова: захватное устройство адаптация мани-пулятор степень подвижности
Авторы:
Н. А. Грязнов - руководитель, ЦКП ЛОТ при Государственном научном учреждении «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» Д. А. Кочкарев - аспирант, ЦНИИ РТК А. И. Модягин - инженер, ЦНИИРТК А. И. Прядко - начальник лаборатории, ЦНИИРТК Ф. Г. Ушаков - инженер, ЦНИИРТК
Аннотация:
Представлена разработка кинематической схемы мехатронного захватного устройства, предназначенного для работы с объектами, имеющими широкий диапазон характеристик, в том числе габаритных и прочностных. Захватное устройство выполнено в виде универсального трехпальцевого механизма с симметричным разворотом двух пальцев, обеспечивающем адаптацию к форме объекта.
Страницы: 103-106
Список источников
  1. Юревич Е.И.Основы робототехники. Изд-е 2-е. СПб.: Изд-во «БХВ-Петербург». 2005.
  2. Springer Handbook of Robotics// by ed. Siciliano B., Khatib O. Springer. 2008.
  3. Булгаков А.Я., Воробьев В., Попов В.П. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. СПб.: Изд-во «СОЛОН-Пресс». 2008.