350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Перспективы применения моделей биологических нейронных структур в системах управления движением
Ключевые слова: нейронные сети управление движением импульсный нейрон структурная организация мембрана нейрона программное обеспечение
Авторы:
А. В. Бахшиев - вед. программист, лаборатория комплексирования сенсоров и систем технического зрения, ГНУ ЦНИИ РТК
Аннотация:
Предложен вариант системы управления техническим устройством (модель двигателя постоянного тока) на основе модели нейронной сети управления мышечным сокращением. Особенностью системы является использование модели нейрона, описывающей процессы преобразования импульсных потоков в биологических прототипах.
Страницы: 85-90
Список источников
  1. Миркес Е. М. Функциональные модели универсального нейрокомпьютера // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: 05.13.11 Красноярск, 2001.
  2. Бахшиев А.В., Романов С.П. Математическое моделирование процессов преобразования импульсных потоков в биологическом нейроне // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 3. С. 71-80.
  3. Бахшиев А.В. Воспроизведение реакций естественных нейронов как результат моделирования структурно-функциональных свойств клеточной мембраны // Труды международного научно-технического семинара «Робототехника. Взгляд в будущее». СПб.: «Политехника-сервис». 2010. С. 240-244.
  4. Романов С.П. Сенсорные органы двигательного аппарата и использование информации от них в управлении сокращением мышцы // Датчики и системы. 2000. № 4. С. 5-9.
  5. Бахшиев А.В. Моделирование процессов преобразования импульсных потоков в нейронных структурах управления мышечным сокращением // Материалы XVII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 2-4 октября 2009 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Краснояркс: ИПК СФУ. 2009. С. 19-21.
  6. Бахшиев А.В. Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления двигателем постоянного тока // Материалы XVIII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 8-10 октября 2010 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Красноярск: ИВМ СО РАН. 2010. С. 21-26.
  7. БахшиевА.В.Neuro Modeler Software Development Kit. Руководство разработчика. E-print: http://ailab.ru/development/neuro-modeler/neuro-modeler-software-development-kit.html
  8. Бахшиев А.В., Романов С.П. Математическое моделирование процессов преобразования импульсных потоков в биологическом нейроне // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 3. С. 71-80.
  9. Бахшиев А.В.Моделирование процессов преобразования импульсных потоков в нейронных структурах управления мышечным сокращением // Материалы XVII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 2-4 октября 2009 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Краснояркс: ИПК СФУ. 2009. С. 19-21.