350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Применение автономных мобильных роботов АМУР для моделирования элементов самоорганизующихся систем
Ключевые слова: мобильные роботы манипуляторы групповое управление самоорганизация лунная база
Авторы:
В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Dr.mult.h.c. Венский технологический университет. E-mail: president@daaam.com А.К. Платонов - д.ф.-м.н., профессор., ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: platonov@keldysh.ru
Аннотация:
Разработаны мобильные роботы «Амур», которые предназначены для макетирования технологий группового доступа к базовым элементам сложных робототехнических систем и отработки алгоритмов их функционирования в неопределенной операционной среде. Рассматриваемые программно-аппаратные средства ориентированы на научно-исследовательские работы в области индустриальных применений (на примерах гибких производственных систем), систем с ограниченным доступом операторов (на примере роботов для лунной базы), а также для учебных целей.
Страницы: 8-18
Список источников
  1. Платонов А.К., Носков В.ПП., Рубцов И.В. Дистанционное и автономное управление роботами лунной базы // Труды международной конференции «Средства робототехники для обеспечения безопасности. Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы» Санкт-Петербург 28-29 сентября 2010. С. 78-80.
  2. Еськов Ю.М. Экологически чистая мировая электроэнергетика и космонавтика в XXI веке. М.: ИСЭМ СО РАН. 2005. 144 с. http://www.paleo.ru/download/Yu_M_Eskov_Energetika_and_kosmonavtika_2004.pdf
  3. Луна - шаг к технологиям освоения солнечной системы / под научной редакцией В.П. Легостаева и В.А Лопоты. М.: РКК «Энергия». 2011. 584 c.
  4. Landic G.A. Materials for solar array production on the Moon. Ohio Aerospace Institute Research Center. 1994.
  5. Criswell D.R., Waldron R.D.Lunar system to supply solar electric power to Earth. 25-th IECEC. Nevada. Aug. 12 - 17/ 1990.
  6. Шевченко В. В. Лунная база. М.: Знание. 1991. (Новое в жизни, науке, технике. Сер. «Космонавтика, астрономия». № 6)
  7. Сизенцев А.Г., Шевченко В.В., Семенов В.Ф., Байдал Г.М. http://crydee.sai.msu.ru/Universe_and_us/3num/V3pap13.htm
  8. Головачев В. Пора строить заводы на Луне. http://www.trud.ru/issue/article.php-id=200612122300601
  9. Черток Б.Е. Космонавтика в XXI веке // Материалы XXXIII академических чтений по космонавтике. Москва. Январь. 2009. С. 8-24.
  10. Бахвалов Ю.С., Петоровский С.А., Каменщиков В.П. и др. Разработка предложений по техническому облику лунной орбитальной станции и лунной базы // Материалы XXXII академических чтений по космонавтике. Москва. Янв. - февр. 2008. С. 61-62
  11. Гольдовский Д. Космические исследования, выполненные в Советском Союзе в 1972 г. http://epizodsspace.testpilot.ru/bibl/ejeg/1973/73.html
  12. Перминов А.И., ДавыдовВ.А., Макаров Ю.Н., Райкунов Г.Г. Космическая деятельность России. Состояние и перспективы. Материалы XXXIII академических чтений по космонавтике. М.: 2009. С. 3-8.
  13. Коваль С.Д.Анализ вариантов транспортной системы «Земля-Луна-Земля» для обслуживания лунных баз. Материалы XXXII академических чтений по космонавтике. М.: 2008. С. 246-247.
  14. Пряничников В.Е. Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 1. Т. 6. С. 5-18.
  15. Баранов И.А., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. и др. Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т.4. № 1/3. С. 91−98.
  16. Пряничников В.Е. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. №10(91). С. 10−21.
  17. Пряничников В.Е. Совмещение фильтрации ультразвуковых данных и программного управления линейным приводом // Приборы+автоматизация. 2008. №12. С.22−29.
  18. Ахтеров А.В., Кирильченко А.А., Пряничников В.Е. и  др. Формирование действий распределенных мобильных систем в режиме информационного мониторинга // Информационно-измерительные и управляющие системы.  2009. Т. 7. №6. С. 27−34.
  19. Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 35−43.