350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №9 for 2011 г.
Article in number:
Application of the autonomous mobile robots «AMUR» for the modeling of the self-organizing systems
Keywords: mobile robots manipulators multi access control self-organizing moon base
Authors:
V. Pyanichnikov, B. Katalinic, A. Platonov
Abstract:
The paper describes designed mobile robots «Amur» for the modeling of technology for multi access to the basic elements of the complicated robotic systems and creating the algorithms of there work in unknown operation environment. Software-hardware devices are oriented to the R&D tasks in industrial applications (flexible manufacturing), including systems in zones with restricted operator presents (example of the moon base), and in education purposes.
Pages: 8-18
References
  1. Платонов А.К., Носков В.ПП., Рубцов И.В. Дистанционное и автономное управление роботами лунной базы // Труды международной конференции «Средства робототехники для обеспечения безопасности. Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы» Санкт-Петербург 28-29 сентября 2010. С. 78-80.
  2. Еськов Ю.М. Экологически чистая мировая электроэнергетика и космонавтика в XXI веке. М.: ИСЭМ СО РАН. 2005. 144 с. http://www.paleo.ru/download/Yu_M_Eskov_Energetika_and_kosmonavtika_2004.pdf
  3. Луна - шаг к технологиям освоения солнечной системы / под научной редакцией В.П. Легостаева и В.А Лопоты. М.: РКК «Энергия». 2011. 584 c.
  4. Landic G.A. Materials for solar array production on the Moon. Ohio Aerospace Institute Research Center. 1994.
  5. Criswell D.R., Waldron R.D.Lunar system to supply solar electric power to Earth. 25-th IECEC. Nevada. Aug. 12 - 17/ 1990.
  6. Шевченко В. В. Лунная база. М.: Знание. 1991. (Новое в жизни, науке, технике. Сер. «Космонавтика, астрономия». № 6)
  7. Сизенцев А.Г., Шевченко В.В., Семенов В.Ф., Байдал Г.М. http://crydee.sai.msu.ru/Universe_and_us/3num/V3pap13.htm
  8. Головачев В. Пора строить заводы на Луне. http://www.trud.ru/issue/article.php-id=200612122300601
  9. Черток Б.Е. Космонавтика в XXI веке // Материалы XXXIII академических чтений по космонавтике. Москва. Январь. 2009. С. 8-24.
  10. Бахвалов Ю.С., Петоровский С.А., Каменщиков В.П. и др. Разработка предложений по техническому облику лунной орбитальной станции и лунной базы // Материалы XXXII академических чтений по космонавтике. Москва. Янв. - февр. 2008. С. 61-62
  11. Гольдовский Д. Космические исследования, выполненные в Советском Союзе в 1972 г. http://epizodsspace.testpilot.ru/bibl/ejeg/1973/73.html
  12. Перминов А.И., ДавыдовВ.А., Макаров Ю.Н., Райкунов Г.Г. Космическая деятельность России. Состояние и перспективы. Материалы XXXIII академических чтений по космонавтике. М.: 2009. С. 3-8.
  13. Коваль С.Д.Анализ вариантов транспортной системы «Земля-Луна-Земля» для обслуживания лунных баз. Материалы XXXII академических чтений по космонавтике. М.: 2008. С. 246-247.
  14. Пряничников В.Е. Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 1. Т. 6. С. 5-18.
  15. Баранов И.А., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. и др. Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т.4. № 1/3. С. 91−98.
  16. Пряничников В.Е. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. №10(91). С. 10−21.
  17. Пряничников В.Е. Совмещение фильтрации ультразвуковых данных и программного управления линейным приводом // Приборы+автоматизация. 2008. №12. С.22−29.
  18. Ахтеров А.В., Кирильченко А.А., Пряничников В.Е. и  др. Формирование действий распределенных мобильных систем в режиме информационного мониторинга // Информационно-измерительные и управляющие системы.  2009. Т. 7. №6. С. 27−34.
  19. Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 35−43.