350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Система обеспечения безопасного перемещения слепых и слабовидящих людей, основанная на стереокамере
Ключевые слова: техническое зрение системы локальной навигации стерео-телекамера 3D облако точек
Авторы:
К. А. Жуков - н.с., лаборатория телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», аспирант, СПбГПУ В. А. Буняков - начальник лаборатории телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Аннотация:
Разработаны: аппаратно-программный комплекс реального времени, позволяющий строить трехмерную карту окружающего пространства и осуществлять голосовое оповещение о препятствиях; алгоритмы определения направления возможного перемещения, сегментации сцены и выделения объектов.
Страницы: 69-72
Список источников
  1. Cognitive Aid System for Blind People. E-print: http://casblipdif.webs.upv.es/
  2. Forehead Retina System. E-print: http://www.siggraph.org/s2006/main.php-f=conference&p=etech&s=forehead
  3. Компьютерный звук рисует для слепых картину местности. E-print: http://inauka.org/2009/07/page/18
  4. Очки для незрячих. E-print: http://log-in.ru/articles/398/
  5. Буняков В.А., Юревич Е.И. Техническое зрение в робототехнике. СПб.: Астерион. 2008.