350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Обзор работ по компьютерному зрению, выполненных в ИПМ им. М.В. Келдыша РАН в 1971-2011 годов
Ключевые слова: системы технического зрения
Авторы:
Е. Ю. Зуева - к.ф.-м.н., ст. научн. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
Аннотация:
Предложен подробный сравнительный анализ работ по компьютерному зрению.
Страницы: 39-49
Список источников
  1. Александров Е.И., Андреев В.П., Жданов А.А., Соколов С. М. Обеспечение метрологических характеристик аппаратной части системы технического зрения на базе промышленной телевизионной установки // Тезисы докладов научно-технической конференции «Разработка систем технического зрения и их применение в промышленности». Устинов: Механический завод. 1986. С. 63-64.
  2. Александров Е.И., Андреев В.П., Жданов А.А., Соколов С.М. Зрительный модуль для робототехнических комплексов и гибких производственных систем // Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Агрегатно-модульное построение техники». Иркутск: ЦНТИ. 1987. С. 38-41.
  3. Александров Е. И., Бессарабов И.И., Войцеховский В.Б., Грязнова Г. Н. , Жданов А.А., Кугушев Е.И., Соколов С. М., Трескунов А. С. СТЗ в автоматическом комплексе для проверки функционирования индикаторов на жидких кристаллах //Тезисы докладов научно-технической конференции «Разработка СТЗ и их применение в промышленности». Ижевск. 1988. С. 5-7.
  4. Александров Е.И., Жданов А.А., Лямина Э.С., Соколов С.М. Алгоритм распознавания стилизованных цифр // Приборы и системы управления. 1989. № 11. С. 26-28.
  5. Александров Е.И., Жданов А.А., Лямина Э.С., Кольцов В.Н., Панков С. И. , Росфельдт М.А., Соколов С.М., Хусточка В.В.
    Исследование возможности использования ПЗС-камер в системах технического зрения для измерения линейных размеров. М.: Наука. 1991. С. 5-10.
  6. Андреев С.В., Бондаренко А.В., Горемычкин В.И., Ермаков А.В., Желтов С.Ю. Алгоритмическое обеспечение прототипа устройства считывания машиночитаемых документов / Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. 2003. № 44.
  7. Андреев В.П., Соколов С.М. Устройство сопряжения промышленной телевизионной установки с ЭВМ и его программное обеспечение. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1982. № 181
  8. Андреев В.П., Соколов С.М. Устройство для ввода информации. А. с. № 1282106 от 24.12.1984 по заявке 3828829.
  9. Andreev V.P., Pryanichnikov V.E., Prysev E. A. Multi-Access Control of Distributed Mobile Robotic Systems Based on Networking Technologies // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st InternationalDAAAM Symposium, Editor
    B. Katalinic. Published by DAAAM International. Vienna, Austria. 2010. Р. 15-16
  10. Анитропова И.Л., Пряничников В.Е. Проектирование базовых оптических модулей для систем технического зрения. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1983. № 43.
  11. Анитропова И.Л., Голованевский Г.Л., Огорельцева Н.Э., Пряничников В.Е. Система эвристического синтеза оптических схем. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1990. № 31.
  12. Анитропова И.Л., Широков А.К., Шац Я.В., Пряничников В.Е. Системы технического зрения с сопоставлением изображений дифференциально-корреляционным и фотограмметрическими методами. М.: Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1985. № 183.
  13. Барладян Б.Х., Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И. Параметрические модели трехмерных объектов и их использование для реконструкции сцен // Вопросы кибернетики. Моделирование сложных систем и виртуальная реальность / под ред. Ю.М. Баяковского и А.Н. Томилина. М. 1995. С. 136-147.
  14. Barladian B., Kargashin A., Kugushev E., Zueva E. Scene Reconstruction from Multiple Photos with Aid of Parametric 3D Models // Digital Photogrammetry and Remote Sensing-95. 25-30 June 1995. St.Petersburg, Russia. SPIE Proceedings Series. V. 2646. Р.250-253.
  15. Barladian, B.H., Kugushev, E.I., and Zueva, E.Yu. Scene Reconstruction from Multiple Photos with Aid of Parametric 3D Models // The 5th Int. Conf. On Computer Graphics & Vision. Russia, Proc. St. Peterburg. 1995. V. 1. Р. 190-192
  16. Barladian B., Zueva E., Galaktionov V., Kargashin A., Kugushev E., Starostin E. Computer Modeling of Real Scene and Objects based on their Photographs // Pattern Recognition and Image Analysis. 1998. V.8. №2.
  17. Баяковский Ю.М., Галактионов В.А. Современные проблемы компьютерной (машинной) графики // Будущее прикладной математики. Лекции для молодых исследователей. М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. 2004. С. 445-473
  18. Bayakovsky Yu. Virtual Laboratory for Computer Graphics and Machine Vision // Proc. 9th International Conference on Computer Graphics and Vision. Russia, Moscow. August 26 - September 1, 1999.
  19. Bayakovski Yu., Levkovich-Maslyuk L., Ignatenko A., Konushin A., Timasov D., Zhirkov A., Han Mahnjin, Park In Kyu Depth Image-Based represenations for static and animated 3D objects // Proc. IEEE 2002 International Conference on Image Processing. Rochester, New York. September 22-25, 2002
  20. Богуславский А.А., Соколов С.М. Автоматизация контроля объектов контактной сети железной дороги. 14 Всесоюзная НТК «Неразрушающий контроль и диагностика» // Тезисы докладов. М. 1996. С. 514.
  21. Boguslavsky A.A., Sokolov S.M., Trifonov O.V., Yaroshevsky V.S. Intellectual information system for mobil robot control // Proc. of  the Intern. Conf. SCI2002. July 14-18, 2002. Orlando, Florida, USA.
  22. Boguslavsky A.A., Sokolov S.M. The realtime Vision System for small-sized target tracking // Int. J. Computing Science and Mathematics. 2007. V. 1. № 1. Р. 115-127.
  23. Boguslavsky A.A., Sazonov V.V., Sokolov  S.M., Smirnov A.I., Saigiraev K.U. Automatic vision-based monitoring of the spacecraft ATV rendezvouz/separations with the International Space Station // Proc of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Angers, France. May 9-12, 2007 (ICINCO 2007). 2007. V. 1. Р. 284-291.
  24. Бондаренко А.В., Галактионов В.А., Горемычкин В.И., Ермаков А.В., Желтов С.Ю. Исследование подходов к построению систем автоматического считывания символьной информации / Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. 2003. № 46.
  25. Бродская И.М., Камынин С.С. Система машинного видения для анализа сцен // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 180-195.
  26. Вахлин В.В., Гримайло С.И., Донцов В.Е., Камынин С.С., Смольянов Ю.П., Соколов С.М. Эксперименты по сборке с помощью очувствленного робота. В кн.: Материалы П Всесоюзного совещания по робототехническим системам // Тезисы докладов. Ч. III. Минск: Бел.НИИНТИ. 1981. С. 105-106.
  27. Вежневец В.П. Использование контурных моделей для выделения черт лица на фронтальном изображении // Труды 10-й Всероссийской конференции «Математические методы распознавания образов». 2001. С. 179-181.
  28. Вежневец В.П. Локализация человеческого лица на цветном растровом изображении // Труды 10-й Всероссийской конференции «Математические методы распознавания образов». 2001. С. 181-182.
  29. Vezhnevets V., Konouchine V. «GrowCut» - Interactive Multi-Label N-D Image Segmentation By Cellular Automata// Proc. 15th International Conference on Computer Graphics and Applications - Graphicon-2005. Russia, Novosibirsk. June 20-24, 2005. Р.150-156.
  30. Винокур М.И., Губерман Ш.А., Дзюба Г.И., Егоров В.А., Карташев Д.Н., Передриенко Т.А. Об автоматической обработке на ЭВМ рентгеновских снимков грудной клетки. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1977. № 108.
  31. Волобой А.Г., Вьюкова Н.И., Галактионов В.А., Ершов С.В., Летунов А.А., Потемин И.С. Аппаратно-программный комплекс для измерения светорассеивающих свойств поверхностей. М.: Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. 2005. № 108.
  32. Волобой А.Г., Галактионов В.А., Ершов С.В., Летунов А.А., Потемин И.С. Аппаратно-программный комплекс для измерения светорассеивающих свойств поверхностей // Информационные технологии и вычислительные системы. 2006. № 4. С. 24-39.
  33. Воронин Ф.В. , Афанасьев В.П., Александров Е.И., Жданов А.А., Соколов С.М., Кольцов В. Н. СT3 оперативного контроля качества сварных соединений. М.: Наука. 1991. С. 46-51.
  34. Гаганов В., Вежневец В. Локализация точечных включений внутри прозрачных минералов по набору изображений с микроскопа // Материалы 10-го научно-практического семинара «Новые информационные технологии в автоматизированных системах». М.: МГИЭМ. 2007. С. 23-30.
  35. Гаганов В., Игнатенко А. Трехмерная реконструкция плоских граней прозрачных минералов по набору изображений с микроскопа // Труды 18-й Международной конференции по компьютерной графике и зрению. М.: МГУ. 2008. С. 227-233.
  36. Галактионов В.А., Барладян Б.Х., Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И. Параметрические модели трехмерных объектов и их использование для реконструкции сцен // 'Открытые системы. 1999. № 5.
  37. Галактионов В.А. Computer Graphics Techniques in CAD Applications // Приглашенный доклад на 16-й Международной конференции по компьютерной графике и ее приложениям (ГрафиКон'2006). Россия, Новосибирск. Июль 1-5, 2006.
  38. Galaktionov V. Computer Graphics Techniques in CAD Applications // Invited talk at Central European Seminar on Computer Graphics (CESCG). April 24-26, 2008. Budmerice castle, Slovakia. Р.3
  39. Глотов Ю.Н., Емельянов С.Н., Сазонов В.В. Определение движения механических объектов по данным видеоизмерений в задачах робототехники. М.: Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. 2007. № 88.
  40. Горелов А.В., Руцков М.В., Соколов С.М., Соколов К.Ю.,Трескунов А.С. Спецвидеопроцессср для СТЗ промышленного применения // Тезисы докладов V-го Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Ч. 2. М.: ВНИИТИ. 1990. С. 97-98.
  41. Горелов А.В., Руцков М.В., Соколов К.Ю., Соколов С.М., Трескунов А.С. Спецвидеопроцессор для систем технического зрения промышленного применения. М.: Наука. 1991. С. 196-198.
  42. Горелов А.В., Руцков М.В., Соколов К. Ю., Соколов С.М., Трескунов А.С. Спецвидеопроцессор для систем технического зрения промышленного применения. М.: Препринт ИПМ РАН. 1991. № 130.
  43. Гримайло С. И., Камынин С. С., Кугушев Е. И., Соколов С.М. Использование робота «Глаз-2 руки» для работы с неориентированными деталями. М.: Препринт ИПМ АН СССР. 1981. № 134.
  44. Grichuk E., Kuzmina M., Manykin E. Adaptive image processing via synchronization in self-organizing oscillatory network // WSEAS on-line Proceedings of European Computing Conference (ECC 2007). Sept. 25-27, 2007. Vouliagmeni, Athens, Greece.
  45. Гричук Е.С., Кузьмина М.Г., Маныкин Э.А. Селективная сегментация реальных  изображений осцилляторно-сетевым методом // Сборник научных трудов 9-й Всероссийской научно-технической конференции «Нейроинформатика-2007». М. 2007.
  46. Губерман Ш.А., Розенцвейг В.В. О некоторых Алгоритм распознавания рукописных текстов // Автоматика и телемеханика. 1976. № 5.
  47. Губерман Ш.А., Литвин Ю.В. Реализация алгоритма распознавания рукописных букв. М.: Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1976. № 22.
  48. Губерман Ш.А. Распознавание как задача имитации. 2. Распознавание многогранников. М.: Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1980. № 108.
  49. Губерман Ш.А., Егоров В.А., Ходжиев М.А. Алгоритмическое описание нормальной флюорограммы органов грудной клетки. М.: Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1977. № 109.
  50. Дворникова И.П., Копытов В.В., Передриенко Т.А., Сулханов В.И. Система проектирования распознающих автоматов // Конференция по автоматизации научных исследований на основе применения ЭЦВМ. Новосибирск. АН СССР. 1972.
  51. Егоров А.А., Копытов В.В., Мямлин А.Н., Сулханов В.И. Устройство кодирования изображений. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1971. № 80.
  52. Егоров В.А., Мямлин А.Н., Передриенко Т.А. Комплекс программ КОПРИЗ для работы с изображениями на ЕС ЭВМ. Руководство пользователю. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1978.
  53. Егоров В.А., Хаджиев М.А. Алгоритмическое описание флюорограммы органов грудной клетки. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. № 34.
  54. Ерков А.А., Сулханов В.И. Некоторые вопросы восприятия, обработки и распознавания двухуровневых изображений. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1978. № 121.
  55. Жирков А.О., Корчагин Д.Н., Лукин А.С., Крылов А.С., Баяковский Ю.М. Графический метод представления и нейросетевое распознавание частотно-временных векторов речевой информации // Программирование. 2003. № 4. С. 41-52.
  56. Зуева Е.Ю., Мирер С.А., Садов Ю.А., Сарычев В.А., Яковлев Н.И. Моделирование процессов управления в системе «глаз-рука» // Рефераты докладов Всесоюзного совещания по проблемам управления (Москва, октябрь 1974). Ч. 2. М.: Наука. 1974. С. 161-163.
  57. Зуева Е.Ю., Мирер С.А., Садов Ю.А., Сарычев В.А. Алгоритмы управления роботом-манипулятором, производящем сборку по чертежу // Тезисы докладов Всесоюзной Четаевской конференции по устойчивости движения, аналитической механике и управлению движением. Иркутск. 1977. С. 161-162.
  58. Зуева Е.Ю., Комаров М.М., Мирер С.А., Садов Ю.А., Сарычев В.А. Математическая модель интегрального робота, производящего укладку деталей по чертежу // Тезисы докладов Всесоюзного совещания по проблемам управления. Минск. 21-25. 09. 1977. Кн. 1. С. 304-307.
  59. Зуева Е.Ю.Система восприятия робота, моделируемого на ЭВМ. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1978. № 6.
  60. Зуева Е.Ю., Садов Ю.А. Алгоритмы восприятия интегрального робота, моделируемого на ЭВМ // Тезисы докладов Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Владимир, октябрь 1978. М.: Наука. 1978. С. 198-199.
  61. Зуева Е.Ю., Мирер С.А., Садов Ю.А., Сарычев В.А. Алгоритмы управления роботом-манипулятором, производящим сборку по чертежу // Динамика управляемых систем. Новосибирск: Наука. 1979. С. 145-152.
  62. Зуева Е.Ю., Садов Ю.А. ГЕОМ - язык для оперирования трехмерными линейными объектами. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1979. № 5.
  63. Зуева Е.Ю. Алгоритмы восприятия интегрального робота в задаче сборки по чертежу // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 196-205.
  64. Зуева Е.Ю., Садов Ю.А.. ГЕОМ - язык представления геометрических знаний интегрального робота // Тезисы докладов II-го Всесоюзного совещания по робототехническим системам «Проблемы разработки робототехнических систем» (Минск, май 1981). Ч. III. Минск. 1981. С. 83-84.
  65. Зуева Е.Ю., Садов Ю.А. Программный комплекс ГЕОМ для оперирования трехмерными линейными объектами // Тезисы докладов I-й Всесоюзной конференции «Методы и средства обработки сложно-структурированной семантически насыщенной графической информации». Горький. 1983.
  66. Зуева Е.Ю., Комаров М.М., Садов Ю.А. Моделирование на ЭВМ сборки по аналогии. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1987. № 24.
  67. Zueva E.Y., Komarov M.M., Sadov Y.A. Мodelirovanie na evm integralnogo robota - manipuliatora // 7th International Conference of control systems and computer science. Preprints. Bucharest. 27-30 may 1987. V. 2. Р. 245-252.
  68. Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И. Уравнение оптического потока в зрительном анализе движения. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1988. № 64.
  69. Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И. Единственность восстановления пространственного движения и формы твердого тела из оптического потока. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1988. № 114.
  70. Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г., Трескунов А.С. Одномерный оптический поток в зрительном анализе движения. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1989. № 9.
  71. Зуева Е.Ю. Компьютерное зрение в ИПМ им. М.В.Келдыша РАН - история развития // Конференция «Компьютерная математика. Наука, приложения, образование. CMSEE-2008». Полтава, 28-30 октября 2008.
  72. Зуева Е.Ю. Компьютерное зрение в ИПМ им. В.М. КЕЛДЫША РАН - история развития // Математические машины и системы. 2009. № 4. С. 18-26.
  73. Камынин С.С., Бродская И.М. Алгоритм распознавания частично видимых объектов. М.: Препринт ИПМ им.
    М.В. Келдыша АН СССР. 1980. № 107.
  74. Камынин С.С., Гримайло С.И., Соколов С.М. Использование робота «глаз - 2 руки» для работы с неориентированными деталями. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. № 134.
  75. Камынин С.С., Ушакова О.В. Система машинного видения СМВ-1 и ее возможности. М.: Препринт ИПМ им.
    М.В. Келдыша АН СССР. 1981. № 174.
  76. Камынин С.С., Ушакова О.В. Система машинного видения для идентификации изолированных объектов // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 214-228.
  77. Камынин С.С., Бродская И.М. Система машинного видения СМВ-2 для анализа сцен, содержащих перекрывающиеся объекты. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1982. № 5.
  78. Камынин С.С.Работы по машинному видению. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1988.
  79. Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И. Оценка разброса значений момента нулевого порядка при изменении положения фигуры на растре. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1991. № 60.
  80. Kargashin A.Yu., Kugushev E.I., Starostin E.L. Two stage Multiple Cameras Calibration // Digital Photogrammetry and Remote Sensing-95. 25-30 June 1995. St.Petersburg, Russia. SPIE Proceedings Series. V. 2646. Р.254-260.
  81. Kargashin A.Yu., Kugushev E.I., Starostin E.L. Two stage Multiple Cameras Calibration // The 5thInt. Conf. On Computer Graphics & Vision. Russia, Proc. St. Peterburg. 1995. V. 1. Р. 214-216.
  82. Касаткин В.В.,  Воронин Ф.В.,  Александров Е.И.,  Ходкин В. И., Белов С.А., Кольцов В.Н., Лямина Э.С., Соколов С. М. Способ контроля инородных включений в массе металлических гранул. Патент СССР № 256004. Решение  ВНИИГПЭ  о выдаче от 27.06.1991 по заявке 4867178/25/074805.
  83. Касаткин В.В., Соколов С.М., Трескунов А.С. Система технического зрения для контроля неметаллических включений и гранулометрического состава металлического порошка // Системы технического зрения. Ижевск: Полиграфия. 1991. С. 47-51.
  84. Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Ярошевский В.С. Использование дальнометрической информации в системе управления мобильным роботом // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1981. С. 48-60.
  85. Комаров М.М.Семантический метод представления трехмерных объектов. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1984. № 15.
  86. Конушин А., Мариничев К., Вежневец В. Обзор робастных схем оценки параметров моделей на основе случайных выборок // Труды 14-й Международной конференции по компьютерной графике и зрению. М.: МГУ. 2004. С. 275-278.
  87. Конушин А.С. Алгоритмы построения трехмерных компьютерных моделей реальных объектов для систем виртуальной реальности/ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. М.: ИПМ им.М.В. Келдыша РАН. 2005.
  88. Конушин А.С.Система построения трехмерных моделей реальных объектов по последовательности изображений // Труды международной конференции студентов и аспирантов по фундаментальным наукам «Ломоносов 2005». 2005.
  89. Копытов В.В., Сулханов В.И. Об одном подходе к построению распознающих устройств. Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1971. № 87.
  90. Краснобаев А.А., Платонов А.К. Метод параллельно-последовательного детектирования элементов изображения в системах технического зрения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. № 4. С. 108-121.
  91. Кугушев Е.И., Соколов С.М., Ярошевский В.С.Использование фотометрической информации в задачах пространственной ориентации интегрального локомоционного робота. // Всесоюзное совещание по ро-бототехническим системам. М.: Наука. 1978. С. 92-93.
  92. Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г. Константность восприятия в системах технического зрения роботов. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1985. № 45.
  93. Kugushev Ye.I., Sokolov S.M. Inspection and measuring vision // Artificial  Intelligence  and  Information-Control  System of Robots-87. Edit I. Plander. Elsevier Science Publishers B.V. (North-Holland). 1987. Р. 311-316.
  94. Кугушев Е.И., Зуева Е.Ю. Видимая скорость пространственного движения твердого тела. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1987. № 88.
  95. Кугушев Е.И., Соколов С.М., Трескунов А.С. Пакет прикладных программ инспекционного видения // Тезисы докладов научно-практической конференции «Разработка СТЗ и их применение в промышленности». Ижевск. 1988. С. 101.
  96. Кугушев Е.И., Старостин Е.Л., Каргашин А.Ю. Внешнее ориентирование изображений по линейным маркерам в системах реконструкции трехмерной среды // Вопросы кибернетики. Моделирование сложных систем и виртуальная реальность / под редакцией Ю.М. Баяковского и А.Н. Томилина. М. 1995. С. 148-159.
  97. Kuzmina M.G., Surina I.I. Synchronization-Based Network Model for Contour Integration in Visual Processing // Proc. of the Tenth Irish Conf. on Artif. Inteligrnce and Cognitive Science (AICS'99). Cork, Ireland. Sept. 1999. Р. 37-43.
  98. Kuzmina M.G., Manykin E.A., Surina I.I. Oscillatory Network Model of the Brain Visual Cortex with Controlled Synchronization // Proc. of the Second Intern. Conf. on Oscillator and Chaos Control (COC'2000). Saint Peterburg. July 5-7 2000. Р. 37-43.
  99. Kuzmina M.G., Surina I.I. Spatially Distributed Oscillatory Networks Related to Modelling of the Brain Visual Cortex // Proc. of Intern. Symposium on Nonlinear Theory and Applications (NOLTA'2000). Dresden, Germany. Sept. 17-21, 2000. V.1. Р. 336-338.
  100. Kuzmina M.G., Manykin E.A., Surina I.I. Memory Estimation of Homogeneous Closed Chains of Oscillators // Proc. of Intern. Conf. «Neuroinformatics-2000». Moscow, Russia. Р. 37-43 (in Russian).
  101. Kuzmina M.G., Manykin E.A., Surina I.I. Oscillatory Network Model Imitating Synchronization-Based Function of the Brain Visual Cortex // Proc. of Intern. Conf. «Neuroinformatics-2001». Moscow, Russia. V.1. Р. 191-200 (in Russian).
  102. Kuzmina M.G., Manykin E.A., Surina I.I. Tunable Oscillatory Network for Visual Image Segmentation // Proc. of Intern. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN'2001). August 21-25, 2001. Vienna, Austria. Lecture Notes in Computer Science. V.2130. Р. 1013-1019.
  103. Летунов А.А., Барладян Б.Х., Зуева Е.Ю., Вежневец В.П., Солдатов С.А. Прибор для измерения BDF на основе ПЗС-камеры для использования в компьютерной графике // «ГРАФИКОН-99». М. 1999. С. 129-135.
  104. Летунов А.А., Галактионов В.А., Барладян Б.Х., Зуева Е.Ю., Вежневец В.П., Солдатов С.А. Измерительный комплекс на основе видеокамеры для определения светорассеивающих свойств поверхностей, используемый в компьютерной графике. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 2000. №71.
  105. Лисицин Е., Конушин А., Вежневец В. Отслеживание точечных особенностей в видеопоследовательностях с изменениями резкости // Труды 14-й Международной конференции по компьютерной графике и зрению. М.: МГУ. 2004. С. 233-236.
  106. Лисицин Е., Конушин А. Подгонка параметрических моделей к облакам трехмерных точек // Труды 16-й международной конференции по компьютерной графике и ее приложениям «ГрафиКон'2006». Россия, Новосибирск. 2006. С. 371-374.
  107. Малинецкий Г.Г.Робототехника, прогноз, программирование. Лекции для молодых исследователей под ред. Г.Г. Малинецкого. М.: ЛКИ. 2007.
  108. Михайлов Б.Б., Соколов С.М., Сырский Г.В. Трехмерная система технического зрения, использующая принцип интерферометрии. М.: Препринт ИПМ. 1995. № 105.
  109. Мямлин А.Н., Сулханов В.И. Устройство распознавания знаков // Всесоюзный симпозиум по теории и принципам устройства роботов и манипуляторов. Тольятти. АН СССР. 1976.
  110. Мямлин А.Н., Сулханов В.И. Разработка модели распознающего блока для читающего автомата. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1978.
  111. Мямлин А.Н., Сулханов В.И., Ерков А.А. Система технического зрения для распознавания и ориентирования деталей // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 133-139.
  112. Obukhov А., Strelnikov K., Vatolin D. Fully Automatic PTZ Camera Calibration Method // Conference Proceedings 18-th International Conference on Computer Graphics and Vision, Moscow State University. June 23-27, 2008. Р. 122-127.
  113. Охоцимский Д.Е., Сарычев В.А., Зуева Е.Ю., Мирер С.А., Садов Ю.А., Шнейдер А.Ю., Яковлев Н.И. Моделирование на ЭВМ управления роботом-манипулятором. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1974. № 104.
  114. Охоцимский Д.Е., Зуева Е.Ю., Комаров М.М., Мирер С.А., Садов Ю.А., Сарычев В.А. Моделирование на ЭВМ робота, производящего укладку деталей по чертежу // Изв. АН СССР, Техническая кибернетика. 1980. № 4. С. 73-80.
  115. Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Бессонов Ю.Л., Черноусов Н.П., Яшумов И.В. Системы технического зрения на базе полупроводниковых квантовых генераторов // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 10-35.
  116. Охоцимский Д.Е., Волков А.В., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г. Инспекционное видение для задач промышленной сборки. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1984. № 137.
  117. Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Программное обеспечение системы технического зрения. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1986. № 100.
  118. Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Соколов С.М., Толстоусова В.Г. Использование визуальной информации в задачах автоматической сборки // Роботизация сборочных процессов». М.: Наука. 1985. С. 196-227.
  119. Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Программное обеспечение систем технического зрения. Бинаризация полутоновых изображений. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1987. № 195.
  120. Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Программное обеспечение систем технического зрения. Операции выделения неперекрывающихся объектов и распознавания их по моментным признакам. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1987. № 135.
  121. Охоцимский Д.Е., Кугушев Е.И..Соколов С. М., Трескунов А.С. Программное обеспечение системы технического зрения для автоматического контроля правильности функционирования индикаторов на жидких кристаллах. М.: Препринт ИПМ АН СССР. 1989. № 69.
  122. Охоцимский Д.Е., Соколов С. М., Трескунов А.С. Система технического зрения для автоматического контроля индикаторов на жидких кристаллах. М.: Наука. 1991. С. 107-116.
  123. Переберин А.В. О систематизации вейвлет-преобразований // Вычислительные методы и программирование. 2001. Т. 2, № 2. С. 133-158.
  124. Переберин А.В. Построение изолиний с автоматическим масштабированием // Вычислительные методы и программирование. 2001. Т. 2. № 1. С. 118-128.
  125. Платонов А.К., Соколов С.М. Система сбора и алгоритмы первичной обработки фотометрической информации. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1979. № 87.
  126. Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И. Использование локальных ориентиров для определения положения мобильного робота // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 36-47.
  127. Platonov А.К., Sokolov S.M. Vision system for manufacturing and testing of pointer instruments // Information control problems in manufacturing technology. V. IFAC/IFIP/IMACS/ IFORS Symposium, preprints. Moscow: VINITI. 1986. Р. 253-257.
  128. Платонов А.К. Проблемы и перспективы робототехники. В сб. Будущее прикладной математики. Лекции для молодых исследователей. М.: Ордена Ленина Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша Российской академии наук. 2004. С. 315-342.
  129. Поленов М.А., Соколов С.М. Модель видеотракта для метрологических оценок СТЗ // Тезисы докладов V-го Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Ч. 1. М.: ВНИИТИ. 1990.
  130. Поленов М.А., Соколов С.М. Модель видеотракта для метрологических оценок СТЗ // Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Разработка систем технического зрения и их применение в промышленности». Ч. 1. Уфа: УАИ. 1992.
  131. Пряничников В.Е. Аттестация оптико-электронного тракта СТЗ // Системы технического зрения. М.: Наука. 1991. С. 124-135.
  132. Пряничников В.Е.Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: ИПМ им. Келдыша РАН. 1993.
  133. Пряничников В.Е. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 10-21.
  134. Prianichnikov V., Kirsanov K., Kii K., Levinsky B. Algorithms and Software for Vision Systems of Mobile Robots // Annals of DAAAM for 2008& Proceedings of the 19th International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation». Trnava, Slovakia. 22-25 Oct.2008. Vienna:DAAAM Int.Vienna. 2008. V.19. № 17. Р.1141-1142.
  135. Садов Ю.А., Зуева Е.Ю. Система моделирования на ЭВМ робота-манипулятора (общее описание). М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1977. № 104.
  136. Садов Ю.А., Яковлева С.Ю. Определение метрических характеристик линейных объектов по изображению. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. № 73.
  137. Садов Ю.А., Зуева Е.Ю. Идентификация пространственных объектов при восприятии сцен роботом // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 180-195.
  138. Садов Ю.А., Яковлева С.Ю. Определение пространственных характеристик трехмерных тел по изображению // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 206-214.
  139. Садов Ю.А., Яковлева С.Ю. Об одной геометрической задаче в анализе сцен. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. № 120.
  140. Садов Ю.А., Зуева Е.Ю. Математическое моделирование интегрального робота-манипулятора // IIInternationalConference. Artificial Intelligence and Information - Control Systems of Robots. October 18-22, 1982. Smolenice. Preprints of Papers. Р.208-211.
  141. Садов Ю.А., Трель А.Г., Зуева Е.Ю. О спектральных задачах линейных клеточных автоматов // Региональный семинар «Нейроподобные вычислительные структуры и проблемы робототехники». Нальчик. 1988.
  142. Сарычев В.А., Зуева Е.Ю., Садов Ю.А., Мирер С.А., Сазонов В.В., Яковлев Н.И., Комаров М.М. Моделирование на ЭВМ робота-манипулятора // Тезисы докладов Всесоюзного симпозиума по теории и принципам устройства роботов и манипуляторов. Тольятти. 11-13 мая 1976. Секция 2. Управление роботами. С. 19-21.
  143. Соколов С.М. Алгоритмы сбора и обработка фотометрической информации для получения описания объектов, находящихся в поле зрения фотометрической системы. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1980. № 98.
  144. Соколов С.М.Сбор и обработка фотометрической информации в комплексе интегрального робота. В кн. Механика и управление движением роботов с элементами искусственного интеллекта. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1980. С. 97-110.
  145. Соколов С.М.Использование фотометрической системы для обеспечения целенаправленного перемещения мобильного робота // Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1981. С. 108-119.
  146. Соколов С.М.Система обработки изображений с малым разрешением в комплексе сборочного робота. В сб. Проблемы машинного видения в робототехнике. М.: ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1981. С. 120-132.
  147. Соколов С.М. Использование фотометрической информации в комплексе интегрального локомоционного робота // Управление робототехническими системами и их очувствление. М.: Наука. 1983. С. 150-163.
  148. Соколов С.М. Комплекс программ для обеспечения исследования систем технического зрения // Московская городская конференция «Информатика,  вычислительная техника, автоматизация в науке и технике, народном хозяйстве». М.: ВИНИТИ. 1983. С. 78.
  149. Соколов С.М.  Комплекс программ для обеспечения исследования систем технического зрения // Теория адаптивных систем и ее применения. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. М.-Л.: ВИНИТИ. 1983. С. 199.
  150. Соколов С.М. Система технического зрения для обеспечения автоматизации операций настройки и контроля стрелочных измерительных приборов // Тезисы докладов III-го Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Ч. 2. Воронеж: ВГУ. 1984. С. 133-135.
  151. Соколов С.М. Интерактивная система для автоматизации исследований и компоновки систем технического зрения робототехнических комплексов // Тезисы докладов Всесоюзной конференции «Проблемы машинной графики и цифровой обработки изображений». Владивосток: ИАПУ ДВНЦ АН СССР. 1985. С. 131-132.
  152. Соколов С.К.Автоматизация исследований и компоновки систем технического зрения на базе мини и микро-ЭВМ // Всесоюзный симпозиум «Зрение организмов и роботов». Т. 2. Вильнюс: ВГУ. 1985. С. 212-213.
  153. Соколов С.М. Система технического зрения для настройки и контроля стрелочных измерительных приборов // Всесоюзный симпозиум «Зрение организмов и роботов». Т. 2. Вильнюс: ВГУ. 1985. С. 213-215.
  154. Sokolov S.M. An Information-Control Technical Vision Systea for the Adjustment and Check of the Measuring Needle Instruments // Computers and artificial intelligence. Bratislava: VEDA. 1986. V. 5. № 2. Р. 163-170.
  155. Соколов С. М. Система технического зрения для поверки стрелочных измерительных приборов класса точности 0,5 // Тезисы докладов научно-технической конференции «Разработка систем технического зрения и их применение в промышленности». Устинов: Механический завод. 1986.
  156. Соколов С.М. Система технического зрения для обеспечения автоматизации операций настройки, нанесения шкалы и контроля стрелочных измерительных приборов // Проблемы создания гибких автоматизированных производств. М.: Наука. 1987. С. 180-191.
  157. Соколов С.М. Алгоритмическое обеспечение РТС для автоматизированной поверки стрелочных измерительных приборов класса точности 0,5 // Тезисы докладов IV-го Всесоюзного совещания по робототехническим системам. Ч. 2. Киев: ИК АН УССР. 1987. С. 153-154.
  158. Соколов С.М. СТЗ в контуре управления станка с ЧПУ // Тезисы докладов Шестой Всесоюзной конференции по управлению в механических системах. Львов: Львовская научн. библ. АН УССР. 1987. С. 144.
  159. Соколов С. М.  Алгоритмическое обеспечение СТЗ для размерного контроля в ГПС механообработки //  Тезисы докладов II-го Всесоюзного семинара «Роботы и ГПС». Челябинск: ЧПИ. 1988. С. 78-80.
  160. Соколов С.М., Трескунов А.С. Система технического зрения для контроля линейных размеров в ГПС фрезерной сборки // Тезисы докладов IV-й Международной конференции по гибким производственным системам. Москва: МНИИПУ. 1989. С.78-79.
  161. Sokolov S.M. Algorithm and Software organizatiln in vision system for industrial USE // SIFIR'89. International workshop on sensorial integration for industrial robots:  Architectures  & Applications. Saragoza, Spain. November 22-24, 1989. Р. 321-324.
  162. Соколов С.М., Трескунов А.С. Система технического зрения для контроля линейных размеров в ГПС фрезерной обработки. М.:Наука.1991. С. 159-165.
  163. Sokolov S.M., Treskunov A.S. Autonatic Vision Systea for Final Test of Liquid Crystal Displays // Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Nice, France. May 1992. V. 2. Р. 1578-1582.
  164. Соколов С.М. Проблемы машинного видения в робототехнике и автоматизации производства // Будущее прикладной математики. Лекции для молодых исследователей. М.: Ордена Ленина Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша Российской академии наук. 2004. С. 343-373
  165. Солдатов С.А., Стрельников К.Н., Ватолин Д.С. Быстрое и надежное определение глобального движения в видеопоследовательностях // Труды 16-й Международной конференции по компьютерной графике и ее приложениям «ГрафиКон'2006». Новосибирск. 2006. С. 430-437.
  166. Стрельников К., Солдатов С., Ватолин Д. Качественное определение глобального движения кадра с использованием векторов движения // Материалы 9-го Научно-практического семинара «Новые информационные технологии в автоматизированных системах». М. 2006. С. 47-55.
  167. Tyukavkin D.V., Beklemishev N.D. Contour based computer stereo vision system. Digital Photogrammetry and Remote Sensing-95. 25-30 June 1995. St. Petersburg, Russia. SPIE Proceedings Series. V. 2646. Р.261-267.
  168. Tyukavkin D.V., Beklemishev N.D. False target filtering for a computer stereo vision system // The 5thInt. Conf. On Computer Graphics & Vision Proc. Russia, St. Peterburg. 1995. V. 1. Р. 144-148
  169. Ушакова О.В. Алгоритм генерации полутоновых изображений на ЭВМ. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1977. № 23.
  170. Ушакова О.В. Алгоритм анализа полутоновых изображений. М.: Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1978. № 133.
  171. Ушакова О.В. Алгоритм построения пространственной модели объекта по его изображениям. М.: Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. 1978. № 26.
  172. Ушакова О.В. Алгоритм обучения машины распознаванию изображений трехмерных объектов. М.: Препринт ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР. 1980. № 114.
  173. Хорн Б.К.Зрение роботов: пер. с англ. под ред. Е.И. Кугушева, Ю.А. Садова. М.: Мир. 1989.