350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Управление роботами вертикального перемещения
Ключевые слова: робот обратная задача кинематики вертикальное перемещение алгоритмы движения походка управление режимы функционирования
Авторы:
В.В. Титов - программист, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Аннотация:
Разработан комплекс математических моделей и алгоритмов движения робота вертикального перемещения, структура автоматизированного управления роботом, предложен вариант походки робота и основные требования к совершаемым движениям.
Список источников
  1. Abe T., Wall climbing robot for inspection of concrete structures // Journal of Robotics Society. 1992. V. 10. № 5. Р. 590-593.
  2. Fukuda T., Aral F., Matsuura H. and Nishibori K., Wall surface mobile robot having multiple suckers on variable structural crawler // Proceeding of International Symposium on Theory of Machines and Mechanism. Nogoya, Japan. 1992. V. 2. Р. 707-712.
  3. Cusack M., Thomas J., Robotics for inspection of vertical surfaces of building and structures // Proc. of 25th ISIR. Hannover. 1994. CRC Press Inc., NY.
  4. Rachkov M. Wall climbing robot: development and trends of application in Russia // Proc. of int. conf. on Mechatronics and Robotics. Aachen, Germany. 1994. Р. 157-174.
  5. Градецкий В.Г., Рачков М.Ю., Роботы вертикального перемещения М.: Типография Мин-ва образования РФ. 1997.
  6. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. М.: Мир. 1989. С. 42-49.
  7. Вертю Ж., Куафе Ф. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ: пер. с франц. М.: Мир. 1989.