350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Тьюринг-полные протоколы управления и интеграционное программное обеспечение мобильных роботов
Ключевые слова: управляющий протокол язык Python интеграционное ПО мобильные роботы
Авторы:
К. Б. Кирсанов - вед. программист, лаб. информатики, мехатроники и сенсорики ИНОТиИ РГГУ
Аннотация:
Предложен принципиально новый подход к разработке управляющих протоколов для мобильных технологических роботов. В основе подхода лежит интерпретация протокола управления как языка программирования, с оценкой его по Тьюринг-полноте. Дан краткий обзор свойств языков программирования и обоснован выбор интерпретируемых динамических языков со строгой типизацией для использования в качестве основы для разработки Тьюринг-полных управляющих протоколов. Описана апробированная система управления, построенная в соответствии с вышеперечисленными принципами.
Страницы: 30-33
Список источников
  1. Kirsanov K. Developing and debugging Information Measurement and Control Systems for mobile robots with Python dynamic language // Annals of DAAAM for 2009 and preceedings of the The 20th INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM» Intelligent Manufacturing & Automation». 2009. Р. 1835-1836
  2. http://shootout.alioth.debian.org/u32/code-used-time-used-shapes.php. 07.07. 2011 г.
  3. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Прысев Е.А., Пронкин В.Ю., Пряничников В.Е. Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 49-63.
  4. Katalinic B., Kordic V. Concept of Design and Scheduling of Self-Organising Complex Flexible Assembly System // Proceedings of the 4th International Workshop on Emergent Synthesis IWES 02. Kobe, Japan. March 12-13, 2002. Р. 89-96.
  5. Кирсанов К.Б. Пряничников В.Е. Левинский Б.М. Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных мобильных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 35-43.