350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Использование IT-технологий для создания интерактивной, креативной образовательной среды
Ключевые слова: учебные мобильные роботы организация виртуальной лаборатории
Авторы:
С. В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru
Аннотация:
Рассмотрен опыт построения и отработки учебного курса по синтезу сложных робототехнических систем, созданию и применению автономных мобильных учебных роботов-стендов «АМУР», с использованием многоканальной мультимедийной информации.
Страницы: 91-96
Список источников
  1. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Кий К.И., Кирильченко А.А., Кувшинов С.В., Левинский Б.М., Пронкин В.Ю., Пряничников В.Е., Никитин В.Н., Чулкова И.Г., Травушкин А.С., Козлов О.Е. Распределенная система IAR и ее применения для симуляции, моделирования гусеничных и шагающих роботов, навигационных, управляющих систем с дистанционными сенсорами // Труды Международного научно-технического конгресса «Мехатроника и робототехника МиР-2007». СПб.: Издательство Политехнического ун-та. 2008. С. 211-215.
  2. Кувшинов С.В., Пряничников В.Е., Артеменко О.Л., Левинский Б.М. Разработка элементов научно-образовательной среды для задач мехатроники и сенсорики // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3. Т. 4. М.: Радиотехника. С. 170-175.
  3. Пряничников В.Е. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 10-21.
  4. Копылов Н.П., Цариченко С.Г. Концепция развития робототехники в интересах МЧС России. Экстремальная робототехника. Нано- микро- и макророботы (ЭР-2009) // Материалы XX Международной научно-технической конференции. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. 2009. С. 26-28.
  5. Минаков Е.П., Лопота В.А., Юревич Е.И., Кондратьев А.С.Концепция развития робототехнических систем в интересах пилотируемой космонавтики, исследования Луны и планет солнечной системы. Экстремальная робототехника. Нано- микро- и макророботы (ЭР-2009) // Материалы XX Международной научно-технической конференции. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. 2009. С. 103-106.
  6. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. и др. Проблемы построения сети интернет лабораторий с использованием автономных мобильных учебных роботов «АМУР» // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 124-131.
  7. Кувшинов С.В.Использование современных IT технологий для создания интерактивной образовательной среды с применением динамических трехмерных моделей // Интеллектуальные и адаптивные роботы. 2009. № 1-2. С. 93-96.
  8. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е., Травушкин А.С. Создание класса электронных тренажеров на основе быстродействующей локальной вычислительной сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 6. С. 82-92.
  9. Stopper M., Katalinic B. Service-oriented Architecture Design Aspects of OPC UA for Industrial Applications // Proceedings of the International Multi-Conference of Engineers and Computer Scientists. March 18 - 20 2009. Hong Kong V. II.
  10. Andreev V.P., Pryanichnikov V.E., Prysev E.A. Multi-Access Control of Distributed Mobile Robotic Systems Based on Networking Technologies // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium, Editor B. Katalinic. Vienna, Austria Published by DAAAM International. 2010. Р. 15-16.