350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №6 за 2009 г.
Статья в номере:
Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов
Ключевые слова: сенсорные устройства управление мобильными роботами
Авторы:
К. Б. Кирсанов - вед. программист МЛ «Сенсорика» Б. М. Левинский - ст. научн. сотр. ИПМ им. М. В. Келдыша В. Е. Пряничников - ст. научн. сотр. ИПМ им. М. В. Келдыша
Аннотация:
Показана возможность реализаций систем реального времени для управления сенсорными устройствами и движителем роботов, симуляции управления мобильными роботами с манипуляторами.
Страницы: 35
Список источников
  1. Python Programming Language - Official Website, http://www.python.org/.
  2. The Programming Language Lua, , http://www.lua.org/.
  3. Кирильченко А.А., Пряничников В.Е., Марченков А.В., Машин С.В.и др. Концепция  виртуальной сенсорной сети и ее реализация  в мобильных роботах и контрольно-диагностических системах. Тезисы  докладов на 13-й конференции по экстремальной робототехнике. СПб: ЦНИИРТК. 2002.
  4. Пряничников В.Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными  ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: Ин-т прикладной математики им. М.В.Келдыша Российской АН. 1993. 260 с.
  5. A performance comparison between stop-the-world and multithreadedconcurrent generational garbage collection for Java Lo, C.-T.D.; Srisa-an, W.; Chang, J.M.Performance, Computing, and Communications Conference, 2002. 21st IEEE International Volume, Issue , 2002 Page(s):301 - 308.
  6. John R. Ellis & David L. Detlefs, Safe, Efficient Garbage Collection for C++, Usenix Proceedings, February, 1994.
  7. В.Е.Пряничников. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 38-43.