«Информационно-измерительные и управляющие системы»

Интеллектуальные и адаптивные роботы №1-2, 2009

Академик Д. Е. Охоцимский - основоположник создания интеллектуальных адаптивных роботов в нашей стране

4

Интеллектуальное управление и навигация роботов

Оценка амплитуды квантования непрерывного задающего сигнала адаптивной системы с переменной структурой

М. А. Гузев - чл.-корр. РАН, докт. физ.-мат. наук, профессор, Главный ученый секретарь Президиума ДВО РАН В. Ф. Филаретов - докт. техн. наук, профессор, рук. лаборатории Института автоматики и процессов управления ДВО РАН Д. А. Юхимец - канд. техн. наук, ст. научн. сотр. Института автоматики и процессов управления ДВО РАН

9

Базовая задача обнаружения динамических объектов распределенных мобильных систем

А. В. Ахтеров, А.И. Белоусов, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко ассистент кафедры социологии МАДИ А. Ю. Воронин ст. специалист управления сетевых технологий и телекоммуникаций А. А. Кирильченко ст. научн. сотр. ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

20

Формирование действий распределенных мобильных систем в режиме информационного мониторинга

А. В. Ахтеров, А.И. Белоусов, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, В. Е. Пряничников

27

Интеграционное программное обеспечение интеллектуальных роботов

К. Б. Кирсанов - вед. программист МЛ «Сенсорика» Б. М. Левинский - ст. научн. сотр. ИПМ им. М. В. Келдыша В. Е. Пряничников - ст. научн. сотр. ИПМ им. М. В. Келдыша

35

Применение логического языка игровых программ к построению стратегии навигации роботов в лабиринте

Р. В. Хелемендик

44

Сенсорное и программное обеспечение

Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi

В. П. Андреев, К. Б. Кирсанов, Е. А. Прысев, В. Ю. Пронкин, В. Е. Пряничников, А. С. Травушкин

49

Система для содержательного сжатого описания и сегментирования цветных изображений в реальном времени

К. И. Кий

64

Организация обработки и хранения шлейфов, поступающих от сенсоров данных в параллельных программных системах