350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №6 за 2009 г.
Статья в номере:
Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi
Ключевые слова: мобильные роботы дистанционные сенсоры системы технического зрения алгоритмическое обеспечение информационно-управляющих систем
Авторы:
В. П. Андреев, К. Б. Кирсанов, Е. А. Прысев, В. Ю. Пронкин, В. Е. Пряничников, А. С. Травушкин
Аннотация:
Выявлено, что показателем надежности приема видеопотоков через Wi-Fi должна выступать основанная на правилах оценка уровня сигнала, а не только измерение времени отклика IP-стека. Адекватные прогрограммные средства были созданы на интерпретируемом языке Phyton
Страницы: 49
Список источников
  1. Андреев В.П., Кирсанов К. Б., Кий К. И., Кирильченко А. А., Кувшинов С. В., Левинский Б. М., Пронкин В. Ю., Пряничников В. Е., Никитин В. Н, Чулкова И. Г., Травушкин А. С., Козлов О. Е. Распределенная система IAR и ее применения для симуляции, моделирования гусеничных и шагающих роботов, навигационных, управляющих систем с дистанционными сенсорами // Тр. междунар. научно-технического конгресса «Мехатроника и робототехника МиР-2007». СПб.: Издательство Политехнического ун-та. 2008. С. 211-215.
  2. Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций // Специальная техника. 2000. № 1.
  3. Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. Дистанционно управляемые средства для гуманитарного разминирования (по материалам зарубежных источников) // Специальная техника. 2000. № 2.
  4. Пряничников В. Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: Ин-т прикл. мат. им. М. В. Келдыша Российской АН. 1993. 260 с.
  5. Интегральный робот. Кн. 20. Сб. cтатей / Под ред. А. А. Харламова. М.: Радиотехника. 2006. (Научная серия «Нейрокомпьютеры и их применение», редактор А.И.Галушкин).
  6. Клюев В. В., Кондратьев Ю. А., Охоцимский Д. Е., Попов Е. П., Пряничников В. Е. и др. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. Гл. 3-5. М.: Машиностроение, 1985. С. 56-172.
  7. Пряничников В. Е. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 10-21.