350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №6 for 2009 г.
Article in number:
Visual System for Mobile Robot Based on Wi-Fi
Keywords: mobile robot remote sensor visual system Wi-Hi algorithm for informational control systems
Authors:
V. P. Andreev, K. B. Kirsanov, V. E. Prianichnikov, E. A. Prysev, V. Yu. Pronkin, A. S. Travushkin
Abstract:
Modeling, implementation of algorithms and software for remote sensors in the composition with control systems of the mobile robots are developed. New ways of processing and combining of sensor and control data, Wi-Fi algorithms taking into account the movement of mobile robots, are proposed
Pages: 49
References
  1. Андреев В.П., Кирсанов К. Б., Кий К. И., Кирильченко А. А., Кувшинов С. В., Левинский Б. М., Пронкин В. Ю., Пряничников В. Е., Никитин В. Н, Чулкова И. Г., Травушкин А. С., Козлов О. Е. Распределенная система IAR и ее применения для симуляции, моделирования гусеничных и шагающих роботов, навигационных, управляющих систем с дистанционными сенсорами // Тр. междунар. научно-технического конгресса «Мехатроника и робототехника МиР-2007». СПб.: Издательство Политехнического ун-та. 2008. С. 211-215.
  2. Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций // Специальная техника. 2000. № 1.
  3. Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин С. В. Дистанционно управляемые средства для гуманитарного разминирования (по материалам зарубежных источников) // Специальная техника. 2000. № 2.
  4. Пряничников В. Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: Ин-т прикл. мат. им. М. В. Келдыша Российской АН. 1993. 260 с.
  5. Интегральный робот. Кн. 20. Сб. cтатей / Под ред. А. А. Харламова. М.: Радиотехника. 2006. (Научная серия «Нейрокомпьютеры и их применение», редактор А.И.Галушкин).
  6. Клюев В. В., Кондратьев Ю. А., Охоцимский Д. Е., Попов Е. П., Пряничников В. Е. и др. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. Гл. 3-5. М.: Машиностроение, 1985. С. 56-172.
  7. Пряничников В. Е. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 10-21.