350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №6 за 2009 г.
Статья в номере:
Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков
Ключевые слова: информационно-измерительные системы робототехника виртуальность
Авторы:
А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, А. А. Петрин, В. Е. Пряничников
Аннотация:
Рассмотрены преимущества введения «виртуальности» в описание робототехнических информационно-измерительных систем. Приведены примеры реализации концепции виртуального датчика на основе методов математического моделирования
Страницы: 72
Список источников
  1. Henderson T.C, Shilcrat E. Logical sensor systems. // J. Robotic Systems. 1984. V. 1. №. 2. Р. 169-193.
  2. Nicholls H.R., Rowland J.J., Sharp K.A.I. Virtual devices and intelligent gripper сontrol in robotics. // Robotica. 1989. V. 7.
    № 3. Р. 199-204.
  3. Платонов А.К., Кирильченко А.А., Ладынин И.Г., Ястребов В.В. Концепция виртуальных датчиков в задачах управления мобильными мехатронными системами // Труды 3-ей Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований». М.: ИО им. П.П. Ширшова РАН. 1997. С. 137-143.
  4. Ionova J.N., Kiril`chenko A.A., Pavlovsky V.E., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E. Conditions for coordination the information and motion activities of mobile robots. // Preprints of the 3rd IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles. Madrid. Spain. 1998. March 25-27. V. 1. Р. 67-72.
  5. Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С. Определение характеристик дискретного осмотра среды мобильным роботом с использованием дальномерной информационной системы. // Программирование прикладных систем. М.: Наука. 1992. С. 155-164.
  6. Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С., Яшкичев И.В. Условия согласования информационно-двигательных параметров мобильного робота при осмотре среды. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им.М.В. Келдыша АН СССР. 1988. № 190. 29 с.
  7. Rowland J.J, Nicholls H.R. A virtual sensor implementation for a assembly machine. // Robotica. 1995. V. 13. Р. 195-199.
  8. Платонов А.К., Кирильченко А.А., Ястребов В.В. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1997. № 45. 36 с.
  9. Bezbogov S.A., Kirilchenko A.A., Platonov A.K., Pranichnikov V.E., Yaroshevsky V.S. Path finding problem and information support of mobile robots in uncertainty // Preprints of the 2nd IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles. Helsinki. 1995. Р. 74-80.
  10. Кирильченко А.А., Петрин А.А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2003. № 41. 23 с.
  11. Пряничников В.Е., Баранов И.А., Денисов В.И., Кирсанов К.Б., Кирильченко А.А., Левинский Б.М, Шагалов В.Г. Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т. 4, № 1-3. С. 91-99.
  12. Кирильченко А.А., Зуева Е.Ю., Платонов А.К., Соколов С.М. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность). // Препринт Ин-та прикл. матем. им.М.В. Келдыша РАН. 2008. № 19. 22 с.