350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №6 за 2009 г.
Статья в номере:
Оценка амплитуды квантования непрерывного задающего сигнала адаптивной системы с переменной структурой
Ключевые слова: квантование управление динамическими объектами
Авторы:
М. А. Гузев - чл.-корр. РАН, докт. физ.-мат. наук, профессор, Главный ученый секретарь Президиума ДВО РАН В. Ф. Филаретов - докт. техн. наук, профессор, рук. лаборатории Института автоматики и процессов управления ДВО РАН Д. А. Юхимец - канд. техн. наук, ст. научн. сотр. Института автоматики и процессов управления ДВО РАН
Аннотация:
Предложен вариант решения проблемы вычисления амплитуды квантования (дискретизации) задающего сигнала, поступающего на вход адаптивной системы с переменной структурой второго порядка, для управления динамическим объектом с переменными или неопределенными параметрами, идентификация которых затруднена или невозможна. Дано описание работы этой системы при подаче последовательности ступенчатых сигналов и получены соотношения, позволяющие оценить и выбрать амплитуду квантования.
Страницы: 9
Список источников
  1. Емельянов С. В., Уткин В. И., Таран В. А. и др. Теория систем с переменной структурой. М.: Наука. 1970. 592 с.
  2. Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука. 1981. 368 с.
  3. Емельянов С. В., Коровин С. К. Новые виды обратной связи: управление при неопределенности. М.: Наука. 1997. 352 с.
  4. Филаретов В. Ф. Самонастраивающиеся системы управления приводами манипуляторов. Владивосток: ДВГТУ. 2000. 304 с.
  5. Патент №SU1571548 Релейная адаптивная система / Дыда А. А. Бюл. №22. 1990.
  6. Filaretov, V. F., Dyda, A. A., and Lebedev, A. V., The Sliding Mode Adaptive Control System for Autonomous Underwater Robot // Proc. of the 7th International Conf. on Advanced Robotics. Catalonian. Spain. 1995. V. 8, P. 263-266.
  7. Филаретов В. Ф., Алексеев Ю. К., Лебедев А. В. Системы управления подводными роботами. М.: Круглый год. 2001. 288 с.
  8. Лебедев А. В., Филаретов В. Ф. Исследование зависимости параметра скольжения от текущего состояния адаптивной системы с переменой структурой // Дальневосточный математический журнал. 2000. № 1. С. 74-85.
  9. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука. 1979. 256 с.
  10. Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота // Мехатроника. 2001. № 1. С. 54-58.