350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №6 for 2009 г.
Article in number:
Estimation of the Quantization Amplifier Step Value of the Control Signal in Adaptive Variable Structure
Keywords: quantization control of dynamic object
Authors:
M. A. Guzeev, V. F. Filaretov, D. A. Yukhimest
Abstract:
The problem solution of calculating the quantization amplitude step value of the signal is considered. This signal acts on an input of adaptive variable structure system for control of dynamic object with variable or uncertain parameters which identification is complicated or impossible. The system work is described on condition that the sequence of step signals act on the input. The expressions allowing correctly to estimate and choose quantization step volume are deduced.
Pages: 9
References
  1. Емельянов С. В., Уткин В. И., Таран В. А. и др. Теория систем с переменной структурой. М.: Наука. 1970. 592 с.
  2. Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука. 1981. 368 с.
  3. Емельянов С. В., Коровин С. К. Новые виды обратной связи: управление при неопределенности. М.: Наука. 1997. 352 с.
  4. Филаретов В. Ф. Самонастраивающиеся системы управления приводами манипуляторов. Владивосток: ДВГТУ. 2000. 304 с.
  5. Патент №SU1571548 Релейная адаптивная система / Дыда А. А. Бюл. №22. 1990.
  6. Filaretov, V. F., Dyda, A. A., and Lebedev, A. V., The Sliding Mode Adaptive Control System for Autonomous Underwater Robot // Proc. of the 7th International Conf. on Advanced Robotics. Catalonian. Spain. 1995. V. 8, P. 263-266.
  7. Филаретов В. Ф., Алексеев Ю. К., Лебедев А. В. Системы управления подводными роботами. М.: Круглый год. 2001. 288 с.
  8. Лебедев А. В., Филаретов В. Ф. Исследование зависимости параметра скольжения от текущего состояния адаптивной системы с переменой структурой // Дальневосточный математический журнал. 2000. № 1. С. 74-85.
  9. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука. 1979. 256 с.
  10. Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота // Мехатроника. 2001. № 1. С. 54-58.