350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №6 за 2009 г.
Статья в номере:
Создание класса электронных тренажеров на основе быстродействующей локальной вычислительной сети
Авторы:
В.П. Андреев, К.Б. Кирсанов, Б.М. Левинский, В.Е. Пряничников, А.С. Травушкин
Аннотация:
Рассмотрен опыт разработки экспериментального программного обеспечения тренажера для подготовки операторов мобильных роботов. Реализовано управление семью роботами в режиме реального времени при совместной работе
Страницы: 82
Список источников
- Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Кий К.И., Кирильченко А.А., Кувшинов С.В., Левинский Б.М., Пронкин В.Ю., Пряничников В.Е., Никитин В.Н, Чулкова И.Г., Травушкин А.С., Козлов О.Е. Распределенная система IAR и ее применения для симуляции, моделирования гусеничных и шагающих роботов, навигационных, управляющих систем с дистанционными сенсорами. Труды международного научно-технического конгресса «Мехатроника и робототехника МиР-2007». СПб.: Политехнический университет. 2008. С. 211-215.
- Техническая документация на мобильный робот MF-3 фирмы «Телероб», т.1, т.2 (Руководство по диагностике).
- Мартинов Г.М. «Виртуальные приборы диагностики в системе ЧПУ» // Информатика, Машиностроение. 1998. №4(22).
- Пряничников В.Е., Павлов В.А. и др. «Интеллектуализация супервизорного управления мобильным роботом». В кн.: Искусственный интеллект (ISSN 161-5359). Донецк: ИПИИ НАНУ. 2000. № 3.
- Пряничников В.Е. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 10-21
- Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. «Алгоритмы: построение и анализ». М.: МЦНМО. 1999.
- Боресков А.В. «Графика трехмерной компьютерной игры на основе OpenGL». Диалог-МИФИ. 2004.
- Felkel P., Obdrazalek S. Straight Skeletion Implementation. Spring Conference on Computer Graphics. Budmerice, Slovakia. 23-25 Apr, 1998.
- Nicholls H.R., Rowland J.J., Sharp K.A.I. Virtual devices and intelligent gripper сontrol in robotics // Robotica. 1989. V. 7. № 3. P. 199 - 204.
- Юревич Е.И. Основы робототехники. 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. С. 416.
- Труды международной школы-семинара «Адаптивные роботы-2004». / Под ред. В.Е. Пряничникова и Дж.Рескони. М. - СПб.: 2004.
- Сухоручкина О.Н., Подчасов Н.П., Прогонный Н.В., Ильин С.А. Интерфейс оператора мобильного робота - программная среда моделирования и управления. Труды международной школы-семинара «Адаптивные роботы-2004». М. - СПб.: 2004.
- Закер К. Компьютерные сети. Модернизация и поиск неисправностей. Пер. с англ. Спб.: БХВ-Петербург. 2004. С. 1008.
- Интеллектуальные и адаптивные роботы. Официальный каталог международной выставки. М.: ООО «ЦИТвП». 2005. С. 84.
- Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006 .№1 - 3. Т.4. М.: Радиотехника. 2006. С. 206.
- Страуструп Б. Язык программирования C++. 3 изд. / Пер.с англ. СПб. М.: «Невский Диалект» - «Издательство Бином». 1999.
- Крюков В.А. Операционные системы распределенных вычислительных систем (распределенные ОС). Лекции для 4 курса факультета ВМиК МГУ. М.: МГУ. 1999.
- Lupi F. The NetBSD Guide. The NetBSD Foundation. 2006.
- Wall K., Watson M., Whitis M. Linux Programming. SAMS. 1999
- Nourbakhsh I. R., Kunz C., Willeke T. The Mobot Museum Robot Installations: A Five Year Experiment. Pittsburgh, The Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 2002.
- Postel J. RFC 793 - Transmission Control Protocol. DARPA Internet Program Protocol Specification. Information Sciences Institute, University of Southern California, Marina del Rey, California. 1981.
- NetBSD System Programmer's Manual. The NetBSD Foundation. 2004
- NetBSD System Manager's Manual. The NetBSD Foundation. 2004
- SN54166, SN54LS166A, SN74166, SN74LS166A PARALLEL-LOAD 8-BIT SHIFT REGISTERS. Texas Instruments TTL Devices specificatiоns. Texas Instruments Incorporated, Dallas, Texas, 1976 - Revised 03.1988.
- Смольников Б.А. «Проблемы механики и оптимизации роботов». М.: Наука. 1991.