350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №6 for 2009 г.
Article in number:
Creation of a Class of Electronic Training Apparatus on the Basis of the High-Speed Local Computer Network
Keywords: the mobile robot simulator
Authors:
V. P. Andreev, K. B. Kirsanov, B. M. Levinskii, V. E. Prianichnikov, A. S. Travushkin
Abstract:
Experience of working out of the experimental software of a simulator for training of operators of mobile robots is considered. Control of seven robots in a mode of real time is realised at teamwork
Pages: 82
References
  1. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Кий К.И., Кирильченко А.А., Кувшинов С.В., Левинский Б.М., Пронкин В.Ю., Пряничников В.Е., Никитин В.Н, Чулкова И.Г., Травушкин А.С., Козлов О.Е. Распределенная система IAR и ее применения для симуляции, моделирования гусеничных и шагающих роботов, навигационных, управляющих систем с дистанционными сенсорами. Труды международного научно-технического конгресса «Мехатроника и робототехника МиР-2007». СПб.: Политехнический университет. 2008. С. 211-215.
  2. Техническая документация на мобильный робот MF-3 фирмы «Телероб», т.1, т.2 (Руководство по диагностике).
  3. Мартинов Г.М. «Виртуальные приборы диагностики в системе ЧПУ» // Информатика, Машиностроение. 1998. №4(22).
  4. Пряничников В.Е., Павлов В.А. и др. «Интеллектуализация супервизорного управления мобильным роботом». В кн.: Искусственный интеллект (ISSN 161-5359). Донецк: ИПИИ НАНУ. 2000. № 3.
  5. Пряничников В.Е. Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 10-21
  6. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. «Алгоритмы: построение и анализ». М.: МЦНМО. 1999.
  7. Боресков А.В. «Графика трехмерной компьютерной игры на основе OpenGL». Диалог-МИФИ. 2004.
  8. Felkel P., Obdrazalek S. Straight Skeletion Implementation. Spring Conference on Computer Graphics. Budmerice, Slovakia. 23-25 Apr, 1998.
  9. Nicholls H.R., Rowland J.J., Sharp K.A.I. Virtual devices and intelligent gripper сontrol in robotics // Robotica. 1989. V. 7. № 3. P. 199 - 204.
  10. Юревич Е.И. Основы робототехники. 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. С. 416.
  11. Труды международной школы-семинара «Адаптивные роботы-2004». / Под ред. В.Е. Пряничникова и Дж.Рескони. М. - СПб.: 2004.
  12. Сухоручкина О.Н., Подчасов Н.П., Прогонный Н.В., Ильин С.А. Интерфейс оператора мобильного робота - программная среда моделирования и управления. Труды международной школы-семинара «Адаптивные роботы-2004». М. - СПб.: 2004.
  13. Закер К. Компьютерные сети. Модернизация и поиск неисправностей. Пер. с англ. Спб.: БХВ-Петербург. 2004. С. 1008.
  14. Интеллектуальные и адаптивные роботы. Официальный каталог международной выставки. М.: ООО «ЦИТвП». 2005. С. 84.
  15. Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006 .№1 - 3. Т.4. М.: Радиотехника. 2006. С. 206.
  16. Страуструп Б. Язык программирования C++. 3 изд. / Пер.с англ. СПб. М.: «Невский Диалект» - «Издательство Бином». 1999.
  17. Крюков В.А. Операционные системы распределенных вычислительных систем (распределенные ОС). Лекции для 4 курса факультета ВМиК МГУ. М.: МГУ. 1999.
  18. Lupi F. The NetBSD Guide. The NetBSD Foundation. 2006.
  19. Wall K., Watson M., Whitis M. Linux Programming. SAMS. 1999
  20. Nourbakhsh I. R., Kunz C., Willeke T. The Mobot Museum Robot Installations: A Five Year Experiment. Pittsburgh, The Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 2002.
  21. Postel J. RFC 793 - Transmission Control Protocol. DARPA Internet Program Protocol Specification. Information Sciences Institute, University of Southern California, Marina del Rey, California. 1981.
  22. NetBSD System Programmer's Manual. The NetBSD Foundation. 2004
  23. NetBSD System Manager's Manual. The NetBSD Foundation. 2004
  24. SN54166, SN54LS166A, SN74166, SN74LS166A PARALLEL-LOAD 8-BIT SHIFT REGISTERS. Texas Instruments TTL Devices specificatiоns. Texas Instruments Incorporated, Dallas, Texas, 1976 - Revised 03.1988.
  25. Смольников Б.А. «Проблемы механики и оптимизации роботов». М.: Наука. 1991.