350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №6 за 2009 г.
Статья в номере:
Базовая задача обнаружения динамических объектов распределенных мобильных систем
Ключевые слова: мобильные системы
Авторы:
А. В. Ахтеров, А.И. Белоусов, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко ассистент кафедры социологии МАДИ А. Ю. Воронин ст. специалист управления сетевых технологий и телекоммуникаций А. А. Кирильченко ст. научн. сотр. ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Аннотация:
Рассмотрены задачи управления распределенными мобильными системами, элементами которых являются мобильные роботы. Приведены результаты численного моделирования поведения распределенной мобильной системы.
Страницы: 20
Список источников
  1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы. Планирование действий коллективов роботов. М.: Янус. 2002. 202 с.
  2. Платонов А.К., Степанов Ю.И., Трубицын О.Н., Кирильченко А.А. Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1996. № 23. 32 с.
  3. Кирильченко А.А., Платонов А.К., Гашков И.А., Трубицин О.Н. Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем. М.: Препринт Ин-та прикл.матем. им. М.В. Келдыша РАН. 1998. № 23. 30 с.
  4. Кирильченко А.А. О представлении информационно-двигательного взаимодействия мобильного робота со средой на основе отношения видимости. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша АН СССР. 1987. № 235. 28 с.
  5. Кирильченко А.А. Ядра и классы видимости в задачах информационного обеспечения мобильных роботов. М.: Препринт Института прикладной математики им. М.В. Келдыша АН СССР. 1988. № 181. 28 с.
  6. Sossinsky A.B. Tolerance spaces theory and some applications // Acta Applicandae Mathematicae. 1986. V.5. №. 2. Р. 137-167.
  7. Бакиров А.К., Белоусов А.И., Кирильченко А.А., Колганов М.А. Теоретические основы и численное моделирование алгоритмов управления распределенными мобильными системами // Материалы VII Международного семинара «Дискретная математика и ее приложения». М.: Изд-во центра прикл. исслед. при механико-математическом факультете МГУ. 2001. Ч. 2. С. 141-145.
  8. Ахтёров А.В., Кирильченко А.А. Задача обнаружения как часть информационного блокирования при управлении распределённой мобильной системой // Материалы VIII Международного семинара «Дискретная математика и ее приложения». М.: Изд-во центра прикл. исслед. при механико-математическом факультете МГУ. 2004. С. 248-251.
  9. Ахтёров А.В., Белоусов А.И., Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А.А. Групповой поиск в лабиринте (атлас расчетных случаев для задачи информационного блокирования) // М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 2002.
    №. 32. 40 с.
  10. Ахтёров А.В., Кирильченко А.А. Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределённой мобильной смистемой. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2005. № 95. 22 с.
  11. Ахтёров А.В., Бакиров А.К., Джегутанов Ф.Р., Колганов М.А., Кирильченко А.А., Петрин А.А. Формирование действий распределенных мобильных систем на основе дальнометрии в задачах информационного блокирования и информационного взаимодействия // «Мобильные роботы и мехатронные системы». М.: Изд-во МГУ. 2002. С. 87-101.
  12. Кирильченко А.А., Платонов А.К., Соколов С.М. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота // Препринт Ин-та прикл. матем. им.М.В. Келдыша РАН. 2002. № 5. 40 с.
  13. Головко В.А. Нейронные сети: обучение, организация и применение. Кн.4: Учеб. пособие для вузов / Под ред. А.И. Галушкина. М.:ИПРЖР. 2001. 256 с.
  14. Каллан Роберт Основные концепции нейронных сетей.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильямс». 2001. 287 с.
  15. Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. М.: Горячая линия - Телеком. 2001. 382 с.
  16. Пряничников В.Е. Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 1. 15 с.