В.П. Андреев - д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН», Международная лаборатория «Сенсорика» К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международная лаборатория «Сенсорика» А.В. Костин - аспирант, МГТУ «Станкин» С.В. Кувшинов - профессор, директор, Институт новых образовательных технологий РГГУ Ю.С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Д.А. Панкратов - магистрант, МГТУ «СТАНКИН» Е.А. Прысев - аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru Т.Н. Рыбак - аспирант, Институт новых образовательных технологий РГГУ К.В. Харин - директор, Центр медиатехнологий, Институт новых образовательных технологий Е.А. Шиповалов - аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

Рассмотрена схема движения информационных потоков в информационно-измерительной и управляющей системе (ИИУС) большинства типов мобильных роботов с супервизорным управлением, а также роботов решающих задачу локальной навигации. Определены функциональный состав и компоненты ИИУС таких роботов. Предложена сетевая структура управления группировкой мобильных роботов, построенная на основе модифицированных сетей Петри и опыта создания программного обеспечения тренажёра МЧС для групповой работы.