Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №4 за 2013 г.
Бионические принципы адаптивного управления роботов
Биологически адекватные принципы управления экзоскелетоном руки человека
А.А. Фролов - д.б.н., Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН, ФЭИ, Технический университет Остравы, Чешская Республика Е.В. Бирюкова - к.ф.-м.н., Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН П.Д. Бобров - Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН, ФЭИ, Технический университет Остравы, Чешская Республика А.К. Платонов - д.ф.-м.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.Е. Пряничников - д.т.н., МГТУ «Станкин», Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Международная лаборатория «Сенсорика»
7-18
Система формирования предельно высокой скорости движения рабочего органа многостепенного манипулятора по произвольной траектории
В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт втоматики и процессов управления ДВО РАН, зав. кафедрой «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет А.C. Губанков - ст. преподаватель, кафедра «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет. E-mail: gubankov@iacp.dvo.ru
19-25
Разработка метода синтеза системы аккомодации к дефектам в электроприводах манипуляционных роботов
В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, зав. кафедрой «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет А.Н. Жирабок - д.т.н. профессор, кафедра «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет А.В. Зуев - к.т.н, мл. науч. сотрудник, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики процессов управления ДВО РАН. E-mail: zuev@iacp.dvo.ru А.А. Проценко - магистрант, Дальневосточный федеральный университет
26-33
Сценарии и программы бионических сборочных систем, моделируемых с использованием роботов АМУР
Б. Каталинич - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: katalinic@mail.ift.tuwien.ac.at В.Е. Пряничников - д.т.н., МГТУ «Станкин», Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Международная лаборатория «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru П. Цезарик - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: cesarec@mail.ift.tuwien.ac.at Р. Кеттлер - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: kettler@mail.ift.tuwien.ac.at
34-43
Интеллектуальные информационно-измерительные и управляющие системы
Интерфейс мозг-компьютер: физиологические предпосылки и клиническое применение
А.А. Фролов - д.м.н., зав. отделением, Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН, ФЭИ, Технический университет Остравы, Чешская Республика Е.В. Бирюкова - к.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН П.Д. Бобров - науч. сотрудник, Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН, ФЭИ, Технический университет Остравы, Чешская Республика Л.А. Черникова - д.м.н., зав. отделением, Научный центр неврологии РАМН О.А. Мокиенко - ст. науч. сотрудник, Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН, Научный центр неврологии РАМН А.К. Платонов - д.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, МГТУ «Станкин», Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Международная лаборатория «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru
44-56
Пределы достоверности и надежность доказательств. Часть I. Скептицизм в математике, функции, традиции
А.А. Кирильченко - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, МГТУ «Станкин», Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Международная лаборатория «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru К.В. Рогозин - сотрудник, ООО «Код Безопасности» (Москва)
57-65
Пределы достоверности и надежность доказательств. Часть II. Дилеммы, ошибки, компьютер
А.А. Кирильченко - ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН К.В. Рогозин - сотрудник, ООО «Код Безопасности» (Москва)
66-73
Сенсорика и учебная робототехника
Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия
В.П. Андреев - д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН», Международная лаборатория «Сенсорика» К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международная лаборатория «Сенсорика» А.В. Костин - аспирант, МГТУ «Станкин» С.В. Кувшинов - профессор, директор, Институт новых образовательных технологий РГГУ Ю.С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Д.А. Панкратов - магистрант, МГТУ «СТАНКИН» Е.А. Прысев - аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru Т.Н. Рыбак - аспирант, Институт новых образовательных технологий РГГУ К.В. Харин - директор, Центр медиатехнологий, Институт новых образовательных технологий Е.А. Шиповалов - аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
74-79
Масштабируемая система управления роботами РОБОКОН-1
В.Е. Павловский - д.ф.-м.н., гл. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.В. Павловский - к.ф.-м.н., науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: vlpavl2000@mail.ru
80-92
IT-технологии создания креативной образовательной среды
С.В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ тел. +7(499)2506975 Ю.В. Подураев - д.т.н., проректор МГТУ «Станкин», профессор В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru
93-99