350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №4 за 2013 г.
Статья в номере:
Масштабируемая система управления роботами РОБОКОН-1
Ключевые слова: система управления робот нижний уровень управления контроллер масштабирование
Авторы:
В.Е. Павловский - д.ф.-м.н., гл. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.В. Павловский - к.ф.-м.н., науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: vlpavl2000@mail.ru
Аннотация:
Реализована масштабируемая микроконтроллерная аппаратно-программная система нижнего уровня управления, позволяющая непосредственно к модулям системы и далее к компьютеру подключать двигатели и аналоговые/цифровые сенсоры (роботов) и аналогичные устройства. Описаны способы масштабирования системы для разных задач. Приведено техническое описание разработанных устройств.
Страницы: 80-92
Список источников
  1. Tekhnicheskoe opisanie mikrokontrollera PIC16F73. Tekhnicheskaja dokumentacija firmy MicroChip. http://www.microchip.com
  2. Pavlovskijj V.E., Pavlovskijj V.V. Modulnaja mikrokontrollernaja sistema upravlenija robotami ROBOKON-1. Preprint IPM im. M.V. Keldysha RAN. 2012 (v pechati).
  3. Catsoulis J. Designing Embedded Hardware. 2-nd Ed. O\'RELLY. 2005.
  4. Stringham G. Hardware/Firmware Interface Design: Best Practices for Improving Embedded Systems Development. Elsevier Inc. 2010.
  5. Ball St. Analog Interfacing to Embedded Microprocessors: Real World Design. Butterworth-Heinemann. 2001.