350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №4 за 2013 г.
Статья в номере:
IT-технологии создания креативной образовательной среды
Ключевые слова: учебные мобильные роботы организация виртуальной лаборатории
Авторы:
С.В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ тел. +7(499)2506975 Ю.В. Подураев - д.т.н., проректор МГТУ «Станкин», профессор В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru
Аннотация:
Рассмотрен опыт построения Центров технологической поддержки образования и создания методики креативного обучения с использованием автономных мобильных учебных роботов «АМУР» и многоканальной мультимедийной информации.
Страницы: 93-99
Список источников
  1. Andreev V.P., Kirsanov K.B., Kijj K.I., Kirilchenko A.A., Kuvshinov S.V., Levinskijj B.M., Pronkin V.JU., Prjanichnikov V.E., Nikitin V.N., CHulkova I.G., Travushkin A.S., Kozlov O.E. Raspredelennaja sistema IAR i ee primenenija dlja simuljacii, modelirovanija gusenichnykh i shagajushhikh robotov, navigacionnykh, upravljajushhikh sistem s distancionnymi sensorami // Trudy Mezhdunar. nauchno-tekhnich.o kongressa «Mekhatronika i robototekhnika MiR-2007». SPb.: Izdatelstvo Politekhnicheskogo un-ta. 2008. S. 211-215.
  2. Kuvshinov S.V., Prjanichnikov V.E., Artemenko O.L., Levinskijj B.M. Razrabotka ehlementov nauchno-obrazovatelnojj sredy dlja zadach mekhatroniki i sensoriki // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2006. № 1-3. T. 4. M.: Radiotekhnika. S. 170-175.
  3. Prjanichnikov V.E. Algoritmicheskoe obespechenie distancionnykh sensorov mobilnykh robotov // Mekhatronika, avtomatizacija, upravlenie. 2008. № 10. S. 10-21.
  4. Kopylov N.P., Carichenko S.G. Koncepcija razvitija robototekhniki v interesakh MCHS Rossii. EHkstremalnaja robototekhnika. // Materialy XX Mezhdunar. nauchno-tekhnich. konf. «Nano- mikro- i makroroboty» (EHR-2009). Taganrog: Izd-vo TTI JUFU. 2009. S. 26-28.
  5. Minakov E.P., Lopota V.A., JUrevich E.I., Kondratev A.S. Koncepcija razvitija robototekhnicheskikh sistem v interesakh pilotiruemojj kosmonavtiki, issledovanija Luny i planet solnechnojj sistemy. EHkstremalnaja robototekhnika. // Materialy XX Mezhdunar. nauchno-tekhnich. konf. «Nano- mikro- i makroroboty (EHR-2009)». Taganrog: Izd-vo TTI JUFU. 2009. S. 103-106.
  6. Andreev V.P., Kirsanov K.B., Levinskijj B.M., Prjanichnikov V.E. i dr. Problemy postroenija seti internet laboratorijj s ispolzovaniem avtonomnykh mobilnykh uchebnykh robotov «AMUR» // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 6. S. 124-131.
  7. Kuvshinov S.V. Ispolzovanie sovremennykh IT tekhnologijj dlja sozdanija interaktivnojj obrazovatelnojj sredy s primeneniem dinamicheskikh trekhmernykh modelejj // Intellektualnye i adaptivnye roboty. 2009. № 1-2. S. 93-96.
  8. Andreev V.P., Kirsanov K.B., Levinskijj B.M., Prjanichnikov V.E., Travushkin A.S. Sozdanie klassa ehlektronnykh trenazherov na osnove bystrodejjstvujushhejj lokalnojj vychislitelnojj seti // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 6. S. 82-92.
  9. Stopper M., Katalinic B. Service-oriented Architecture Design Aspects of OPC UA for Industrial Applications // Proceedings of the International Multi-Conference of Engineers and Computer Scientists. March 18 - 20 2009. Hong Kong V. II.
  10. Andreev V.P., Pryanichnikov V.E., Prysev E.A. Multi-Access Control of Distributed Mobile Robotic Systems Based on Networking Technologies // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium. Editor  B. Katalinic. Vienna, Austria Published by DAAAM International. 2010. R. 15-16.
  11. Waschik K., Kharin K. LesenHQ - Kompetenz in Fremdsprachen - didaktisches Outline. http://www.lesenhq.net/pdf/lesenhq_didaktisches_outline2.pdf
  12. Kirsanov K. Development and debugging of information measurement and control systems for mobile robots with Python dynamic language / Annals of DAAAM for 2009 & Proc. of the 20th Intern. DAAAM Symp. «Intelligent Manufacturing & Automation» 25-28th November 2009. Vienna. Austria. 2009. P. 1835-1836.