350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №4 за 2013 г.
Статья в номере:
Сценарии и программы бионических сборочных систем, моделируемых с использованием роботов АМУР
Ключевые слова: гибридная система контроля формирование расписания бионическая сборочная система самоорганизация сборочный процесс реконфигурация оборудования
Авторы:
Б. Каталинич - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: katalinic@mail.ift.tuwien.ac.at В.Е. Пряничников - д.т.н., МГТУ «Станкин», Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Международная лаборатория «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru П. Цезарик - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: cesarec@mail.ift.tuwien.ac.at Р. Кеттлер - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: kettler@mail.ift.tuwien.ac.at
Аннотация:
Одно из направлений инноваций в области сборочных систем  применение бионических принципов. Такая сборочная система (БСС) представляет собой новаторскую концепцию сборочной системы, в которой сочетаются две главные структуры управления: иерархическая централизованная и самоорганизующаяся. Рассмотрена гибридная система контроля, работающая как по заготовленным сценарию и расписанию, так и по безостановочному циклу последовательного выполнения тех или иных сборочных операций. Эти системы располагают дополнительными возможностями для минимизации сборочного времени, требуемого для отладки системы и оборудования при реконфигурации. Проиллюстрированы различные способы реконфигурации БСС.
Страницы: 34-43
Список источников
  1. Katalinic B. Concept of Design and Scheduling of Self-Organising Complex Flexible Assembly System, Proceedings of the 3rd International Workshop on Emergent Synthesis - IWES 01 (Editors: P. Butala & K. Ueda). Bled, Slovenia. March 12-13, 2001. R. 89-96.
  2. Katalinic B. Design and Scheduling of Next Generation Self-organising Complex Flexible Assembly System Called Biologic Assembly Systems, Proceedings of 2nd Asian Symposium on Automation and Robotics ASIAR-01 // Symposium at a Glance. Asian Institute of Technology. Bangkok. Thailand. 16th - 19th May 2001
  3. http://www.merriam-webster.com/ dictionary/organization, Accessed on: 2012-02-27
  4. http://thesaurus.com/browse/ organization Accessed on: 2012-02-27
  5. http://www.businessdictionary.com/ definition/self-organization. html , Accessed on: 2012-02-29
  6. Katalinic B., Visekruna V., and Kordic V. Bionic Assembly Systems: Design and Scheduling of Next Generation of Self-organizing Complex Flexible Assembly System in CIM environment // Proceedings of The 35th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems. Seoul, Korea. 12-15 May 2002.
  7. Kukushkin I.K., Katalinic B., Cesarec P., and Kettler R. Reconfiguration in Self-Organizing Systems // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium. Editor Branko Katalinic. Published by DAAAM International. Vienna, Austria. 2011. R. 0641-0642.
  8. Pyanichnikov V., Katalinic B., and Platonov A. Application of the autonomous mobile robots «AMUR» for the modeling of the self-organizing systems, (in Russian) // Intellectual and Adaptive Robots. 2011. V. 6. № 1-2. R. 8-18.
  9. Tomomi Kito and Kanji Ueda Introducing Bounded Rationality into Self-Organization-BSSed Semiconductor Manufacturing, 2008. Pt. 2. R. 65-73. Dynamics in Logistics. Springer. 2008
  10. Katalinic B., Cesarec P., Stopper M., and Kettler R. Self-organizing systems in nature and technology // Proceedings of the 7th International DAAAM Baltic Conference. R. 346-351. Industrial Engineering. 22-24 April 2010. Tallinn, Estonia. 2010.
  11. Katalinic B. Collective Behaviors of an Interconnected Bionic Assembly System - Working Scenarios & Strategies. Chapter 58 in DAAAM Internationals Scientific Book 2007. B. Katalinic (Ed.). DAAAM International. Vienna, Austria. 2007.
  12. Berger F., Laengauer C., Hornung J., Hamilton P., Dolezal C., Zeitlinger R.& Cesarec P. Bionic Assembly System: Queuing, Technology Matrix And Life File. Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium. 2009. V. 20. R. 0021-0022
  13. Pyanichnikov V., Platonov A., and Katalinic B. Supervisory Group Control of Mobile Technological Robots, Report at the 1st Russian-German Seminar on Space Robotics. Stuttgart. 2012. Karlsruhe Institute of Technology and German Airspace Academy. Stuttgart. 2012.
  14. Kijj K.I. Sistema dlja soderzhatelnogo szhatogo opisanija i segmentirovanija cvetnykh izobrazhenijj v realnom vremeni // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 6. S. 64-68.
  15. Kirsanov K.B. Organizacija obrabotki i khranenija shlejjfov, postupajushhikh ot sensorov dannykh v parallelnykh programmnykh sistemakh // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 6. S. 69-71.
  16. Akhterov A.V., Kirilchenko A.A., Petrin A.A., Prjanichnikov V.E. Realizacija v informacionno-izmeritelnykh sistemakh koncepcii virtualnykh datchikov // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 6. S. 72-76.
  17. Andreev V.P., Kirsanov K.B., Levinskijj B.M., Prjanichnikov V.E., Travushkin A.S. Sozdanie klassa ehlektronnykh trenazherov na osnove bystrodejjstvujushhejj lokalnojj vychislitelnojj seti // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 6. S. 82-92.
  18. Andreev V.P., Vrublevskijj V.V. Osobennosti ispolzovanija assimetrichnykh VLAN dlja postroenija strukturirovannojj lokalnojj vychislitelnojj seti // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 6. S. 109-113.