Б. Каталинич - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: katalinic@mail.ift.tuwien.ac.at В.Е. Пряничников - д.т.н., МГТУ «Станкин», Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Международная лаборатория «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru П. Цезарик - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: cesarec@mail.ift.tuwien.ac.at Р. Кеттлер - Vienna University of Technology - Intelligent Manufacturing Systems Group, Karlsplatz 13 - 1040 Vienna, Austria. E-mail: kettler@mail.ift.tuwien.ac.at