350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №3 за 2015 г.
Статья в номере:
Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в беспроводной сети
Ключевые слова: мультиагентная робототехническая система интеллектуальный автономный робот групповое управление роботами задача Штейнера теория графов
Авторы:
С.А. Карпов - аспирант, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА). E-mail: s_karpov@mirea.ru П.Э. Трипольский - к.т.н., доцент, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА). E-mail: tripolski@mirea.ru
Аннотация:
Рассмотрены способы обеспечить наличие единой сети между всеми агентами, объединенными в мультиагентную робототех-ническую систему, наиболее рациональным способом. Проведен анализ возможных решений поставленной задачи. Предложены различные реализации алгоритма определения связанности роботов в мультиагентной робототехнической системе и поиска возможных способов объединения агентов в единую сеть.
Страницы: 201-206
Список источников

 

  1. Multi-sensor ATTenuation Estimation (MATTE): Signal-strength prediction for teams of robots, Johannes Strom and Edwin Olson. U.S. DoD Grant FA2386-11-1-4024. Department of Computer Science and Engineering. UniversityofMichigan. AnnArbor. MI 48109 USA.
  2. Задача Штейнера. Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Задача_Штейнера.
  3. Иванов А.О., Тужилин А.А. Теория экстремальных сетей. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований. 2003.
  4. Алгоритмы о выборе дороги и сетях. Сети Штейнера. Лекция Владимира Протасова. Режим доступа: http://habrahabr.ru/company/yandex/blog/215931.
  5. Иванов А.О., Тужилин А.А. Задача Штейнера на плоскости или плоские минимальные сети // Математический сборник. 1991. Т. 182. № 12. С. 1813-1844.