350 руб
Журнал «Электромагнитные волны и электронные системы» №2 за 2012 г.
Статья в номере:
Роботизированный комплекс загрузки посылок в контейнеры
Ключевые слова: посылка контейнер автоматизация робот-манипулятор оптимизация укладки
Авторы:
И.В. Барсук - к. т. н., зам. директора по научной части - руководитель научно-исследовательского отдела, Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт почтовой связи (ФГУП НИИПС); доцент, кафедра «Защита информации и техника почтовой связи», Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ). E-mail: popova@niips.ru Е.С. Попова - ст. инженер, научно-исследовательский отдел, Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт почтовой связи (ФГУП НИИПС). E-mail: popova@niips.ru
Аннотация:
Исследована проблема создания роботизированного комплекса загрузки посылок в контейнеры; сформулированы принципы построения алгоритма управления и схемы комплекса на основе учета требований обеспечения плотности укладки посылок близкой к наивысшей, лучших условий для устойчивости контейнера и соблюдения ограничения на его грузоподъемность при послойной укладке посылок; предложена конструктивная схема роботизированного комплекса и описан порядок его работы.
Страницы: 67-73
Список источников
  1. А. с. СССР № 1111963. Устройство для перегрузки штучных грузов / Михайлов С. Д., Кабалдин М. С., Педяш В. А., Карпова М. В. // Бюллетень изобретений и открытий. 1986. № 26.
  2. А. с. СССР № 1331767. Устройство для загрузки контейнеров / Шепелев И. А. // Бюллетень изобретений и открытий. 1987. № 31.
  3. Буланов Э. А., Третенко Ю. И. Подъемно-транспортные и погрузочно-разгрузочные устройства почтовой связи: Учеб. пособие для вузов. Изд. 2-е, перераб., доп. М.: Радио и связь. 1990.
  4. Бентхами Хишам. Автоматизированная система для загрузки посылок в контейнеры с использованием робототехнических устройств // Деп. в ЦНТИ «Информсвязь» 04.07.2004, №2250 - св. С. 33 - 38.
  5. Бентхами Хишам. Алгоритмы автоматизированного технологического процесса размещения посылок в контейнере // Тез. докл. науч. конф. профессорско-преподавательского, научного и инженерно-технического состава МТУСИ. 27 - 29. 01. 2004 г., Москва. С. 64.
  6. Патент РФ № 2377174. Способ укладки штучных грузов в контейнер / Барсук И. В. // Бюллетень изобретений. 2009. № 36.
  7. Бентхами Хишам. Обзор и анализ датчиков внешней информации // Деп. в ЦНТИ «Информсвязь». 14.06.2003, № 2233 - св. С. 44 - 50.
  8. Патент РФ № 2364565 Система управления загрузочным устройством для укладки штучных грузов в контейнер / Барсук И. В. // Бюллетень изобретений. 2009. № 23.
  9. Патент РФ № 2381166. Система загрузки штучных грузов в контейнер / Барсук И. В., Денисов В. М., Попова Е. С. // Бюллетень изобретений. 2010. № 4.
  10. Ланда В. И., Буланов Э. А., Израилит Л. А. Установки для сортировки почты. М.: Связь, 1977.