350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №10 за 2016 г.
Статья в номере:
Схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота
Ключевые слова: робот маршрут движения автоматическое движение
Авторы:
А.В. Гривачёв - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: Garpun-22@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: ak.kursk@mail.ru П.В. Лоторев - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: pashik@mail.ru В.О. Авдеев - начальник отдела, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: v.o.avdeev@gmail.com М.В. Бородин - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: borodin_mikhail@mail.ru
Аннотация:
Рассмотрена схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота, включающая в себя базовые процессы подготовки картограммы проходимости, планирования/коррекции маршрута движения. Разработаны многоуровневая организация системы управления движением робота и схема взаимодействия рабочих алгоритмов, даны описания функциональных возможностей базовых алгоритмов. Показана перспективность совмещения плановых перемещений и ситуационной реакции на новые обнаруженные препятствия. Такое объединение позволяет повысить степень автономности движения робота в условиях неопределенной внешней среды.
Страницы: 9-13
Список источников

 

  1. Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В. Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота // Наукоемкие технологии. 2016. Т. 17. № 3. С. 21-25.
  2. Титенко Е.А. и др. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов // Изв. Юго-Западного государственного университета. Сер Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2011. № 2. С. 45-50.
  3. Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В., Емельянов С.Г. Организация системы поддержки принятия решений для управления группой роботов // Изв. Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2015. № 3 (16). С. 30-36.
  4. Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов // Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 12. С. 4-8.