350 руб
Журнал «Биомедицинская радиоэлектроника» №1 за 2013 г.
Статья в номере:
Автомия в хирургии и областях, зависящих от хирургии: требования и ожидания
Ключевые слова:
автономность операционных комнат
роботизированные хирургические системы
техническая среда
интра- и периоперационные данные
Авторы:
М. Кранцфельдер, А. Шнайдер, Х. Фрисс, Г. Фёсснер
Аннотация:
Современная тенденция в хирургии будущего ведет к увеличению технологической сложности операционных комнат. Для плавного перехода к хирургии будущего необходимо использовать ряд инструментов и систем. Как уровень механизации и специализации, необходимо разработать автономную систему поддержки, которая упростит технологический процесс выполнения операции в операционной комнате. Хотя автономность уже повсюду стала темой для обсуждения, в хирургии, благодаря использованию роботов, много современных дискуссий в контексте были упущены. Анализ сфокусирован на трех различных аспектах увеличения автономии операционной комнаты: роботизированных хирургических системах, обшей технической среде операционной комнаты и интеграции данных, получаемых вне и во время операции.
Страницы: 59-61
Список источников
- Moustris G.P., Hiridis S.C., Deliparaschos K.M., Konstantinidis K.M. Evolution of autonomous and semi-autonomous robotic surgical systems: a review of the literature // The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS. 2011V.7. P. 375-392.
- Kranzfelder M., Schneider A., Gillen S., Feussner H. New technologies for information retrieval to achieve situational awareness and higher patient safety in the surgical operating room // the MRI institutional approach and review of the literature. Surgical endoscopy. 2011. V. 25. P. 696-705.
- Jaspers J.E., Breedveld P., Herder J.L., Grimbergen C.A. Camera and instrument holders and their clinical value in minimally invasive surgery // Surgical laparoscopy, endoscopy & percutaneous techniques. 2004. V. 14. P. 145-152
- Omote K., Feussner H., Ungeheuer A., Arbter K., Wei G.Q., Siewert J.R., Hirzinger G. () Self-guided robotic camera control for laparoscopic surgery compared with human camera control // American journal of surgery. 1999. V. 177. P. 321-324.
- Houston K., Sieber A., Eder C., Tonet O., Menciassi A., Dario P. Novel haptic tool and input device for real time bilateral biomanipulation addressing endoscopic surgery. Conference proceedings // Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Conference. 2007. P. 198-201.
- Chiang M.H., Lin H.T., Hou C.L. Development of a Stereo Vision Measurement System for a 3D Three-Axial Pneumatic Parallel Mechanism Robot Arm // Sensors (Basel) 2011. V. 11. P. 2257-2281
- Hubens G., Coveliers H., Balliu L., Ruppert M., Vaneerdeweg W. A performance study comparing manual and robotically assisted laparoscopic surgery using the da Vinci system // Surgical endoscopy 2003. V. 17. P. 1595-1599.
- Holler K., Schneider A., Jahn J., Gutierrez J., Wittenberg T., Feussner H., Hornegger J. Spatial orientation in translumenal surgery. Minimally invasive therapy & allied technologies: MITAT // Journal of the Society for Minimally Invasive Therapy 2010. V. 19. P. 262-273.
- Nakamoto M., Ukimura O., Faber K., Gill I.S. Current progress on augmented reality visualization in endoscopic surgery. Current opinion in urology. 2012.
- Supe A.N., Kulkarni G.V., Supe P.A. Ergonomics in laparoscopic surgery // Journal of minimal access surgery. 2010. V. 6. P. 31-36.
- Ebert L.C., Hatch G., Ampanozi G., Thali M.J., Ross S. You Can't Touch This: Touch-free Navigation Through Radiological Images. Surgical innovation. 2011.
- Dressler C.R., Fischer M., Burgert O., Strauss G. Evaluation of a Context Sensitive System for Intra-Operative Usage of the Electronic Patient Record. Laryngo- rhino- otologie. 2011.