350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №6 за 2015 г.
Статья в номере:
Структурно-функциональная схема распознавания и оценки риска в системе управления роботизированными многофункциональными машинами
Ключевые слова: группа роботизированных машин итоговый риск схема продукционного распознавания
Авторы:
А.В. Гривачев - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: Garpun-22@mail.ru С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: rector@swsu.ru М.В. Бородин - к.т.н, доцент, кафедра «Информационные системы и технологии», Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: borodin_mikhail@mail.ru
Аннотация:
Рассмотрены подход и иерархическая схема обобщения от-дельных риск-событий в итоговое значение. Приведены оценка действия роботизированных многофункциональных машин и итоговый риск на основе структурно-количественного подхода, позволяющего в динамике учесть разнородные локальные показатели частных рисков.
Страницы: 4-9
Список источников

 

  1. Каляев И.А., Гайдук А.Р. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов. М.: Янус-К. 2000. 280 с.
  2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 280 с.
  3. Бобровский С. Роботы готовятся к разведке и бою // PC Week/RE. 2001. № 43. С. 40-45.
  4. Титенко Е.А. и др. Продукционная машина-генератор для обработки символьных данных дискретных объектов /// Известия Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2012. № 2. Ч. 1 С. 111-115.
  5. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов. Официальное издание. М.: Экономика. 2000. 421 с.
  6. Гривачев А.В., Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов // Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 12. С. 9-12.
  7. Гривачев А.В. и др. Управление интеллектуальными роботами с использованием продукционных систем // Материалы докл. II регион. научн.-практ. конф. «Интеллектуальные информационные системы: тенденции, проблемы, перспективы» (10 ноября 2014 г.). Курск. 2014. С. 37-48.
  8. Емельянов С.Г., Прядко Т.В.Структурно-функциональная организация подсистемы распознавания и оценки сложноструктурированных рисков // Известия Тульского государственного университета. Сер. Экономика. Управление. Стандартизация. Качество. Вып. 3. Тула: ТулГУ. 2006. С. 18-20.