350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №9 за 2011 г.
Статья в номере:
Способ формирования траектории перемещения рабочего инструмента для цифровых систем управления промышленными роботами
Ключевые слова: промышленная робототехника интерполяция цифровые системы управления алгоритмы контурного управления аппаратные интерполяторы алгоритмы позиционного управления непрерывная траектория перемещения интерпретатор управляющие воздействия
Авторы:
А.А. Зеленский к.т.н., вед. науч. сотрудник, ГИЦ МГТУ «Станкин» E-mail: 3elenq@mail.ru Д.В. Бондарь аспирант, кафедра робототехники и мехатроники, МГТУ «Станкин» E-mail: dxbondar@gmail.com В.А. Валюкевич к.т.н., доцент, профессор, кафедра «Радиоэлектронные системы», ГОУ ВПО «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса»
Аннотация:
Представлен способ увеличения точности позиционирования рабочего инструмента для сложных механизмов с нелинейными кинематическими структурами. Показано каим образом можно использовать этот метод для механизма с двумя степенями свободы и как это позволяет улучшить точность позиционирования.
Страницы: 77-81
Список источников
  1. Кошкин В.Л. Аппаратные системы числового программного управления. М.: Машиностроение. 1989.
  2. Suh S., Kang S., Chung D., Stroud I. Theory and design of CNC systems.  Springer Series in Advanced Manufacturing. 2008.

  4. Ore O. Theory of graphs // American Mathematical Society Colloquium Publication. 1962. V. XXXVIII.
  5. Зеленский А.А., Валюкевич Ю.А., Кузнецов С.А.Устройство для раскроя плоских материалов с поворотным столом // Изв. вузов. Северо-Кавказкий регион. Машиностроение. 2008. № 4. С. 102-103.
  6. Патент №2367544 Рос. Федерация. МПК B23B39/20. Станок / Зеленский А.А., Валюкевич Ю.А., Кузнецов С.А.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «ЮРГУЭС».
    № 2008107661/02. Заявл. 27.02.2008; опубл. 20.09.2009,
    Бюл. № 9.
  7. Zelensky A., Suominen O., Ritala R. Singularity zones of the nonorthogonal CNC machine // IEEE Catalog Number: 04EX773. Р. 53-54 = Зеленский А., Соуменен О., Ритала Р.Сингулярные зоны неортогонального станка с ЧПУ // IEEEкаталог. С. 53-54.