350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №7 за 2015 г.
Статья в номере:
Разработка образовательных технологий и сети ассоциированных лабораторий-роботариумов
Ключевые слова: мобильные автономные технологические роботы АМУР новые образовательные/ дидактические/ педагогические технологии управление группой роботов с задержками в интернет-каналах сенсорика IGEC-технология и пенталогика
Авторы:
В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru Т. Биелич - PhD, профессор, руководитель Морского департамента, Задарский университет (Хорватия) Д. Вицан - PhD, профессор, проректор, Задарский университет (Хорватия) Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Венский технический университет; Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН С.В. Кувшинов - профессор, директор, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.С. Марзанов - вед. инженер, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.В. Подураев - д.т.н., профессор, проректор, МГТУ «Станкин» (Москва) Р.В. Хелемендик - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) Е.А. Прысев - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) А. Углешик - д.т.н, профессор, ректор, Задарский университет (Хорватия) К.В. Харин - директор мультимедиа Центра, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва)
Аннотация:
Приведены результаты разработки основных программно-аппаратных элементов сети ассоциированных лабораторий и роботариумов в рамках проекта «Интеллектуальная роботроника», инициированного Центрально-Европейским отделением Международной инженерной академии совместно с ИПМ им. Келдыша Российской академии наук, МИНОТ РГГУ, университетами России, Хорватии и Австрии. Проект дает участникам доступ ко всему спектру мехатронных устройств и мобильных роботов, учебным классам и средствам 3Д-прототипирования, размещенных в организациях-партнерах, к их методическим/педагогическим разработкам и лекционным курсам на базе проводимых совместных НИР с широким участием аспирантов, студентов и даже школьников. Это направление представ-ляется наиболее перспективным для обучения различным востребованным специальностям - информатике, робототехнике, морским и другим технологиям. Актуальность такого проектно-целевого подхода можно увидеть и в долгосрочных программах РФ, и в опыте сотрудничества РФФИ с CNRS (Франция) с целью создания виртуальных научных объединений реальных между-народных исследовательских групп. Поэтому и было выбрано это направление сотрудничества с целью создания интеллектуальных мехатронных устройств, объединенных интеграционным программным обеспечением («middleware») и средствами представления знаний.
Страницы: 7-25
Список источников

 

  1. Кирильченко А.А., Пряничников В.Е., Рогозин К.В. Пределы достоверности и надежности доказательств. Скептицизм в математике, функции, традиции // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. Т.11. № 4. С. 57-65.
  2. Frolov A.A., Biryukova E.V., Bobrov P.D., Mokienko O.A., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E., Chernikova L.A. Principles of neurorehabilitation based on the brain-computer interface and biologically adequate control of the exoskeleton // Human Physiology. 2013. V. 39. № 2. Р. 196-208.
  3. Хелемендик Р.В. Алгоритм распознавания выполнимости формул логики ветвящегося времени и эффективный алгоритм построения выводов общезначимых формул из аксиом // Математические вопросы кибернетики. Вып. 15: Сборник статей / Под ред. О.Б. Лупанова. М.: Физматлит. 2006. С. 217-266.
  4. Хелемендик Р.В. О решении шахматных позиций с помощью формул логики ветвящегося времени // Изв. Сарат. ун-та. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2011. Т. 11. Вып. 1. С. 111-121.
  5. Яблонский С.В.Введение в дискретную математику. М.: Наука. 1986.
  6. Таблицы Налимова. Шахматный портал xchess.ru. http://chessok.com/?page_id=361.Accessed 30.09.2014.
  7. Портиш Л., Шаркози Б. 600 окончаний. М.: Физкультура и спорт. 1979.
  8. Янов Ю.И. Математика, метаматематика и истина. M.: Препринт Института прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН. 2006. № 77. http://www.keldysh.ru.
  9. Emerson E.A., Halpern J.Y. Decision procedure and expressiveness in the temporal logic of branching time // J. Comp. Syst. Sci. 1985. V. 30. № 1. Р. 1-24.
  10. Emerson E.A. Automated temporal reasoning about reactive systems // Logics for Concurrency. Lecture Notes in Computer Science. Berlin: Springer. 1996. V. 1043. Р. 41-101.
  11. Хелемендик Р.В.Элементы математической логики и возможности ее приложений: Учеб. пособие. М.: МАТИ. 2009.
  12. Энциклопедический словарь юного математика / Сост. А.П. Савин. М: Педагогика. 1989. 352 с.
  13. Пухначев Ю.В., Попов Ю.П. Математика без формул. М.: АО «Столетие». 1995. 512 с.
  14. Andreev V.P., Kirsanov K.B., Pletenev P.F., Poduraev Yu.V., Pryanichnikov V.E., Prysev E.A. Technology Supervisory Control for Mechatronic Devices via the Internet. DAAAM-2014. Procedia Engineering. Elsevier.
  15. Filaretov V., Pryanichnikov V. Autonomous mobile university robots AMUR: Technology and applications to extreme robotics. DAAAM-2014.
  16. Katalinic B., Pryanichnikov V., Ueda K., Cesarec P., Kettler R., et al. Bionic Assembly System: hybrid control structure, working scenario and scheduling // Proceedings of 9th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics. Brussels, 2012. Р. 101-108.
  17. ROS. http://www.ros.org. Accessed 22.09.2014.
  18. http://www.poisknews.ru/theme/science-politic/12819/.
  19. http://newsland.com/news/detail/id/1483085/.
  20. Andreev V., Kuvshinov S., Pryanichnikov V., Poduraev Yu. Education on the basis of virtual learning robotics laboratory and group-controlled robots // Annals of DAAAM for 2013 &Proceedings of the 24th Int. DAAAM Symp. «Intelligent Manufacturing and Automation». Vienna, Austria: DAAAM International. 2013. Procedia Engineering, Elsevier. 2014. V. 69. P. 35-40.
  21. Andreev V.P., Pryanichnikov V.E., Prysev E.A. Multi-access control of distributed mobile robotic systems based on networking technologies. Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium / B. Katalinic (Ed). Vienna. Austria: DAAAM International. 2010. Р. 15-16.
  22. Pryanichnikov V.E., Andreev V.P. Intellectulazation of special mobile robots, including return algorithm to a zone of stable RC // Proceedings of the XXI Int. Conference on Extreme Robotics. St. Peterburg: Poliectnika-service. 2010. Р. 46-49.
  23. Pryanichnikov V., Andreev V., Kirsanov K., et al.Technologies of modernization and sensing of special mobile robots // Annals of Southern Federal University (Techn. sc.): Taganrog. 2011. № 3. Р. 166-171.
  24. Pryanichnikov V.E., Andreev V.P., Prysev E.A. Group control of mobile robots, based on the net-technologies // Proceedings of the Int. conference on Robotics for Security & Space (Planet & Earth rovers). St. Peterburg: Poliectnika service. 2010. Р. 279-283.
  25. Katalinic B., Pryanichnikov V.E., Ueda K., Kukushkin I., Cesarec P., Kettler R. Bionic Assembly System: hybrid control structure, working scenario and scheduling // Proceedings of 9th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Brussels. 2012. Р. 111-118.
  26. Pyanichnikov V.E. Algorithmic base for remote sensors of mobile robots // Mechatronics, Automation, Control. 2008. № 10(91). Р.10−21.
  27. Kirsanov K., Levinsky B., Pryanichnikov V. Integrating software for intelligent robots // Informational-Measuring and Control Systems, Radiotechnika. 2009. V. 7. № 6. Р.35−43.
  28. Frolov A.A., Biryukova E.V., Bobrov P.D., Mokienko O.A., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E. Principles of Neurorehabilitation Based on Brain-Computer Interface and Biologically Plausible Control of the Exoskeleton // Human Physiology. 2013. V. 39.№ 2. Р. 196-208. Original Russian text published in Fiziologiya Cheloveka. 2013. V. 39. № 2. Р. 99-113.
  29. Holden M.K., Dyar T.A., Schwamm L., Bizzi E. Virtual environment based telerehabilitation in patients with stroke // Presence: Teleoperations and Virtual Environments. 2005. V. 14. Р. 214.
  30. Klyuev V.V., Kondrat-ev Yu.A., Okhotsimsky D.E., Popov E.P., Pryanichnikov V.E., et al. Sensor Systems and Adaptive Industrial Robots // Маshinostroenie. 1985. Ch. 3-5. Р. 56-172.
  31. Okhotsimsky D.E., Veselov V.A., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E. Educational Modular transport robot with PC control // Proceedings of the IV Int. conf. on Flexible production systems. Moscow: Int. R&D Institute on the Control Problems. 1987. Р. 62-64.
  32. ROS: http://www.ros.org. Accessed: 22.09.2014.
  33. Microsoft Robotics Developer Studio. URL: http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx-id=29081. Accessed: 22.09.2014.
  34. Emmerich W., Aoyama M., Sventek J. The impact of research on the development of middleware technology // ACM Transactions on Software Engineering and Methodology. New York: ACM. 2008. V. 17. № 4. Р. 19-48.
  35. Andreev V., Kuvshinov S., Pryanichnikov V., Poduraev Yu. Education on the basis of virtual learning robotics laboratory and group-controlled robots // 24th DAAAM International Symposiumon Intelligent Manufacturing and Automation. 2013. Procedia Engineering. 2014.V. 69. Р. 35-40.
  36. Pryanichnikov V., Andreev V., Bobrov P., Biryukova E., Frolov A., Kharin K., Kirsanov K., Kostin A., Kuvshinov S., Marzanov Y., Prysev E. Scientific-educational distributed laboratory - software and hardware means // Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium. 2012.V. 23. № 1. DAAAM International. Vienna. Austria. EU.
  37. Pryanichnikov V.E., Bielic T., Katalinic B., Kirilchenko A.A., Kirsanov K.B., Khelemendik R.V., Kuvshinov S.V., Marzanov Ju.S., Prysev E.A.,Vican D., Uglesic A. Implementation of the main elements of the net of associated laboratories and robotariums - project «Intelligent robotronics»: Sc. Tech. Report #. 2015-01. Zadar: University of Zadar. Moscow: KIAM Russian Academy of Sciences. 2015.21p.
  38. Ботвинник М.М. Блок-схема алгоритма игры в шахматы (препринт). Академия наук СССР. Научный совет по комплексной проблеме «Кибернетика». М. 1972.
  39. Ботвинник М.М. От шахматиста - к машине. М.: Физкультура и спорт. 1979. 176с.
  40. Pryanichnikov V.E., Katalinic B., Kirilchenko A.A., Khelemendik R.V., Kuvshinov S.V., Vican D., Uglesic A. New creative educational technologies for inter-university network // 25th DAAAM International Symposium «Intelligent Manufacturing and Automation».  Procedia Engineering. Elsevier.2015.
  41. Ермолов И.Л., Кузин Н.А., Собольников С.А. Решение задачи планирования скоординированных движений группы мобильных роботов для обеспечения работы подвижной коммуникационной сети // Вестник МГТУ «СТАНКИН». 2012. №4(23). С. 108-112.
  42. Мышенков К.С., Беляшов А.Н. Методологии, методы и модели для анализа и проектирования системы управления // Вестник МГТУ «СТАНКИН». 2013. №3(26). С. 76-82.
  43. Никишечкин П.А. Повышение уровня открытости системы управления путем организации многоцелевого канала взаимодействия ее основных компонентов // Вестник МГТУ «СТАНКИН». 2014. №4(31). С. 161-164.
  44. Долгов Л.Е. Отказоустойчивые информационно-коммуникационные структуры для дистанционного образования // Вестник МГТУ «СТАНКИН». 2012. №4(23). С. 122-125.
  45. Кирильченко А.А., Пряничников В.Е., Рогозин К.В. Пределы достоверности и надежности доказательств. Скептицизм в математике, функции, традиции // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. Т.11. №4. С. 57-65.