Н.В. Панов – лаборант, лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nikolay.panov1966@yandex.ru

И.Б. Комков – тренер, спортивный клуб «КАНКУ» (ТиНАО, Москва). 

E-mail: ikomkov@mail.ru 

А.В. Савельев – к.филос.н., ст. науч. сотрудник, начальник патентного агентства «©Уникально честное патентование» (Москва); гл. инженер по менеджменту качеством ВМЗ в СДС «Военный регистр» 

E-mail: gmkristo@yandex.ru

Н.С. Косицын – засл. деятель науки РФ, д.б.н., профессор, гл. науч. сотрудник,  лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nikolay.kositzyn@mail.ru

Н.А. Логинова – к.б.н., ст. науч. сотрудник,  лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nadinvnd@yandex.ru

Постановка проблемы. В моделировании движений в робототехнике уделяется внимание некоторым особенностям, связанным с динамическими и статическими характеристиками системы. Однако основная проблема касается учета многочисленных степеней свободы, которые присутствуют в данной системе.

Цель. Рассматреть условия, при которых происходит взаимодействие роботизированной системы с внешним пространством путем создания нейролокомоторных свойств, что в будущем позволит обеспечить принятие правильного решения.

Результаты. Приведены результаты исследования механо-физиологических основ боевых искусств Востока. Проанализированы случаи взаимодействия эндогенных плоскостей скелета человека с экзогенными плоскостями, устанавливаемыми сознанием человека. Использование данного подхода позволяет установить дополнительные ограничения на все возможные движения.

Практическая значимость. Результаты данного исследования помогут упростить организацию целенаправленного движения с учетом меняющихся условий среды, что будет способствовать снижению числа необходимых степеней свободы и позволит перевести современную робототехнику на уровень, максимально приближающийся к биосистемам.

1. Юревич Е.И. Основы робототехники: Учеб. пособие. Изд-е 4-е, перераб. и доп. СПб: БХВ-Петербург. 2017. 304 с.
2. Вукобратович                М.             Активная                 экзоскелетная        система   и               начало    развития                  человекоподобных                 роботов. http://rudocs.exdat.com/docs/index-45422.html
3. Лебедев В.Р. Автомат сохранения жизни. 1936. Закрытый источник.
4. Брюхоненко С. С., Чечулин С. И. Опыты по изолированию головы собаки (с демонстрацией прибора) // Труды II Всесоюзного съезда физиологов. Л. 1926. С. 289−290.
5. Патент (СССР) № 23562. Способ выделения гормонов / В.Д. Янковский, С.С. Брюхоненко.
6. Патент (РФ) № 2118147. Устройство для облегчения ходьбы и переноски грузов / А.Г. Жуков, А.В. Савельев.
7. Савельев А.В. Кооперативная нейромеханическая робототехника. Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2019. № 4. С. 38−44. DOI: 10.18127/j19998554-201904-07.
8. Федулов М.В., Панов Н.В., Логинова Н.А., Косицын Н.С. Логическая регуляция движений и анализ совместимости систем на примере тхэквондо и каратэ. Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2017. № 5. С. 36−38.
9. Федулов М.В., Панов Н.В., Логинова Н.А., Савельев А.В., Косицын Н.С. Использование нейролокомоторных принципов построения движений на примере боевых искусств // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2017. № 8. С. 41−43.
10. Федулов М.В., Панов Н.В., Логинова Н.А., Косицын Н.С. Использование искусственно вводимых сознанием человека правил построения движений для повышения эффективности боевых искусств // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016. № 12. С. 77−84.
11. Шульгина Г.И. Торможение поведения. М.: Издательство ИИнтеЛЛ. 2016. 347 с.