Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову Робототехника
Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков
А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, А. А. Петрин, В. Е. Пряничников
Разработка универсального многофункционального захватного устройства
С. А. Чураев - инженер, аспирант, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Способ формирования траектории перемещения рабочего инструмента для цифровых систем управления промышленными роботами
А.А. Зеленский к.т.н., вед. науч. сотрудник, ГИЦ МГТУ «Станкин» E-mail: 3elenq@mail.ru Д.В. Бондарь аспирант, кафедра робототехники и мехатроники, МГТУ «Станкин» E-mail: dxbondar@gmail.com В.А. Валюкевич к.т.н., доцент, профессор, кафедра «Радиоэлектронные системы», ГОУ ВПО «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса»
Особенности реализации распознавания произносимых слов с помощью нейронных сетей для мобильной роботизированной платформы с применением сигнальных процессоров
М. А. Яковлев - программист-математик, ООО «ПАВЛИН Техно» П.В. Скрибцов - к.т.н., ген. директор, ООО «ПАВЛИН Техно» М.А. Червоненкис - вед. разработчик, ООО «ПАВЛИН Техно» С.Н. Загоруйко - программист-математик, ООО «ПАВЛИН Техно». E-mail: info@pawlin.ru
Современный уровень капсульной эндоскопии
В.А. Баскин - д.т.н., первый зам. генерального директора, ОАО «НИИ «Компонент». Е-mail:bva@nii-k.ru В.Я. Литновский - к.т.н., начальник отдела, ОАО «Радиотехнический институт имени акад. А.Л. Минца». E-mail: vlitnovsky@rti-mints.ru И.В. Фокин - аспирант, ОАО «Радиотехнический институт имени акад. А.Л. Минца». E-mail: ifokin@rti-mints.ru, fox_il@mail.ru
Роботизация управления катетером при выполнении процедур интервенционной радиологии
Геннадий Викторович Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы» кафедра (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Никита Владимирович Беликов - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы» кафедра (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Ирина Витальевна Хайдукова - студентка, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru
Медицинская робототехника в интервенционной радиологии
Геннадий Викторович Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы», (БМТ 1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Никита Владимирович Беликов - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ 1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Ирина Витальевна Хайдукова - студентка, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru
Задача распознавания образов в разработке ГИС мобильного роботизированного комплекса
Д.С. Курушин - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: daniel.kurushin@gmail.com Д.В. Надымов - магистрант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет А.В Пушкин - бакалавр, Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Кинематическая модель гексапода. Часть 1. Матричные модели
В.Х. Анкудинов - аспирант, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com А.В. Максимов - к.т.н., доцент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru
Направления интеллектуализации управления движением мобильного робота

С. А. Лапшинов¹, В. А. Шахнов², А. В. Юдин³

1, 3 Центр технического образования, ГБПОУ «Воробьевы горы» (Москва, Россия)

2, 3 кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства электронной аппаратуры», МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Кинематическая модель гексапода. Часть II. Бикватернионные модели

В.Х. Анкудинов – аспирант,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана

E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com

А.В. Максимов – к.т.н., доцент,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru

Инверсная кинематика шагающего робота-гексапода

В.Х. Анкудинов – аспирант,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана

E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com

А.В. Максимов – к.т.н., доцент,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru

Координация работы механизмов захватно-стыковочного устройства

Е.А. Ракшин1, А.Н. Тимофеев2, А.Ю. Колесникова3, Л.В. Подкользина4

1–4 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)

Идентификация визуальных событий в системе восприятия робота

Д.А. Петров – студент, Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: dmitiriyp@gmail.com

Д.Н. Васильев – к.т.н., доцент, кафедра «Управление и информатика в технических и экономических системах», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: uites-vasiliev@yandex.ru

Угрозы искусственного интеллекта

А. А. Жданов – д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, отдел научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева Российской академии наук; профессор, базовая кафедра ЭВМ, факультет радиотехники и кибернетики, Московский физико-технический институт

E-mail: a.zhdanov@mail.ru

Кооперативная нейромеханическая робототехника

А.В. Савельев – к.филос.н., ст. науч. сотрудник,  начальник патентного агентства «©Уникально честное патентование» (Москва); гл. инженер по менеджменту качеством ВМЗ в СДС «Военный регистр»

E-mail: gmkristo@yandex.ru

Пространственно-плоскостное взаимодействие сознания с внешним миром в нейролокомоторике боевых искусств Востока для разработки роботизированных систем принципиально нового типа – гуманоидного иммуноандроида как техноиммуносистемы

Н.В. Панов – лаборант, лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nikolay.panov1966@yandex.ru

И.Б. Комков – тренер, спортивный клуб «КАНКУ» (ТиНАО, Москва). 

E-mail: ikomkov@mail.ru 

А.В. Савельев – к.филос.н., ст. науч. сотрудник, начальник патентного агентства «©Уникально честное патентование» (Москва); гл. инженер по менеджменту качеством ВМЗ в СДС «Военный регистр» 

E-mail: gmkristo@yandex.ru

Н.С. Косицын – засл. деятель науки РФ, д.б.н., профессор, гл. науч. сотрудник,  лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nikolay.kositzyn@mail.ru

Н.А. Логинова – к.б.н., ст. науч. сотрудник,  лаборатория функциональной нейроцитологии, ФГБУН «Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН» (Москва)

E-mail: nadinvnd@yandex.ru

Управление модульным манипуляционным роботом на основе метода автономного адаптивного управления

Е.И. Шестаков1, А.А. Жданов2

1 ООО «Датана» (Москва, Россия)

2 АО «Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева РАН» (Москва, Россия)

Технология беспилотных летательных аппаратов как инструмент перехода к Индустрии 5.0

М.Е. Куликова1, П.В. Платонов2

1, 2 Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет) (Москва, Россия)
1 KulikovaaMariaa@yandex.ru, 2 pavelplatonov@bmstu.ru