350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №4 за 2019 г.
Статья в номере:
Кооперативная нейромеханическая робототехника
Тип статьи: научная статья
DOI: 10.18127/j19998554-201904-07
УДК: 004.896:621.865; 004.383.8.032.26
Авторы:

А.В. Савельев – к.филос.н., ст. науч. сотрудник,  начальник патентного агентства «©Уникально честное патентование» (Москва); гл. инженер по менеджменту качеством ВМЗ в СДС «Военный регистр»

E-mail: gmkristo@yandex.ru

Аннотация:

Постановка проблемы. Современное понимание экзоскелетонов преимущественно сводится к индивидуальным роботизированным комплексам, управляемым, как правило, программным путём. Это позволяет воспроизводить требуемую локомоторику лишь очень приблизительно, модельным образом, ограничиваясь степенью понимания её разработчиком. В то же время было бы прогрессивным непосредственная передача и использование естественной нейролокомоторики живого здорового обученного организма пациенту с ограниченными возможностями, либо здоровому индивидууму, либо сразу группе индивидуумов в целях их обучения требуемой тонкой локомоторике.

Цель. Дать краткий обзор и сделать анализ истории, задач и современного состояния роботов-экзоскелетонов, представление результатов исследований возможностей воспроизведения тонкой кооперативной нейролокомоторики и трансляции её от индуктора к перцепиенту в целях повышения точности и скорости обучения последнего.

Результаты. Приведен краткий обзор истории мировой робототехники, в том числе экзоскелетонов в медицинскореабилитационном, спортивном и военном назначениях. Представлены результаты патентованных разработок нового робототехнического нейроскелетона, позволяющего организовать нейромеханическое и иное дистанционное взаимодействие отдельных агентов на уровне трансляции точной нейролокомоторики организма. 

Практическая значимость. Значительно повышена точность передачи тончайших особенностей движений живого организма человека, что является ценным при обучении требуемой нейролокомоторике, при медико-реабилитационных мероприятиях, в спорте и в военном деле. Скорость обучения при этом также значительно повышается.

Страницы: 38-44
Список источников
  1. Лещёв С.В. Электронная культура и виртуальная реальность: третья цифровая волна НБИК-парадигмы // Вестник гуманитарного факультета ИвГХТУ. Вып. 7. 2014. С. 5−9.
  2. Петрунин Ю.Ю. Искусственный интеллект как феномен современной культуры // Вестник Московского университета. Серия 7: Философия. 1994. № 2. С. 28−34.
  3. Миронова Н.Б. Псевдосциентизм: дискурс истинности и симулякры научности // Современные проблемы гуманитарных и общественных наук. 2018. № 4(21). С. 57−60.
  4. Лещёв С.В. НБИК-конвергенция: стратагемы дифференцированного и синтетического развития нано-, био-, инфо- и когнитивных технологий // Полигнозис. 2014. № 1−2(46). С. 70–77.
  5. Когут М. «Бураны» второй серии // Новости космонавтики. 2018. № 12. С. 64−72.
  6. Чебышёв П.Л. Полное собрание сочинений. Изд. АН СССР. 1948. Т. 4. С. 23−259.
  7. Мацкевич В.В. Как построить робот. М.: Малыш, 1970. Приложение к журналу «Юный техник». № 22(328), 23(329).
  8. Ефимочкин А. Как лейтенант Мацкевич спас мир // Изобретатель и рационализатор. 2008. № 10. С. 18−21.
  9. Макаров В.Л. и др. Мультиагентные системы и суперкомпьютерные технологии // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2017. № 5. С. 3−9.
  10. Лещёв С.В. Понятие, смысл и идентичность: логика коммуникативного и коммуникационного // Философские науки. М., 2003. № 3. С. 81.
  11. Patent US420178. Apparatus for facilitate walking running, and jumping / Nicholas Yagn. Jan. 28, 1890.
  12. Патент РФ № 2118147. Устройство для облегчения ходьбы и переноски грузов / А.Г. Жуков, А.В. Савельев. 29.06.1994.
  13. Савельев А. В. Онтологическое расширение теории функциональных систем // Журнал проблем эволюции открытых систем. Казахстан, Алматы. 2005. № 2(7). С. 101−110.
  14. Лещёв С.В. Интерфейсы социальной экологии: от технологической конвергенции к интернету вещей // Философские науки. 2014. № 11. С.106−113.
  15. Петрунин Ю.Ю. Как прибить желе к стенке? (модели нечеткой логики в этике бизнеса) // Вестник Московского университета. Серия 21: Управление (государство и общество). 2007. № 3. С. 21−41. 
  16. Леонова М.К. Аппаратные методы биоакустического воздействия с использованием индивидуальной электроэнцефалограммы и их влияние на интеллектуальную работоспособность // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2018. № 6. С. 34−42. 
Дата поступления: 25 февраля 2019 г.