350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2016 г.
Статья в номере:
Задача распознавания образов в разработке ГИС мобильного роботизированного комплекса
Ключевые слова: картографирование ГИС распознание образов робототехника
Авторы:
Д.С. Курушин - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: daniel.kurushin@gmail.com Д.В. Надымов - магистрант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет А.В Пушкин - бакалавр, Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Аннотация:
Раскрыта задача картографирования местности c использованием мобильного роботизированного комплекса (МРК), которая включает в себя распознавание объекта, вычисление его координат, выбор способа нанесения на карту, способа хранения и вывода карты. Показано, что для решения этой задачи требуется объединить ряд существующих в МРК программных решений, а также разработать недостающие; отсутствие в составе МРК систем активного измерения расстояния накладывает ряд требований к алгоритму получения расстояния до объекта. Реализован прототип картографической подсистемы МРК.
Страницы: 48-51
Список источников

 

  1. Долгова Е.В., Зубов В.В. Программно-аппаратный модуль колесного робота // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. 2010. № 4.
  2. Кычкин А.В., Артемов С.А., Власов В.А. Структурный синтез информационно-измерительной и управляющей системы мобильной платформы // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. 2013. № 7.
  3. Картография // URL: http://www.spbtgik.ru/book/3001.htm (дата обращения: 12.06.2016).
  4. Аэрофотосъемка, инженерные изыскания, лазерное сканирование URL: http://www.fly-photo.ru/ (дата обращения: 01.06.2016).
  5. Файзрахманов Р. А., Курушин Д. С., Долгова Е. В. Принципы организации работ с применением мобильного робота // Научное обозрение. 2014. № 7.
  6. Денисов А.В., Надымов Д.В., Долгова Е.В., Курушин Д.С. Построение карты ближайшего окружения робота по данным ультразвуковых дальномеров // В мире научных открытий. 2015. № 10.2(70).
  7. Лазерное сканирование // URL: http://sovzond.ru/services/laser-scanning/ (дата обращения: 01.06.2016).
  8. Кальсин А. О., Головкова Е. В., Курушин Д. С., Злобин С. А. Построение пути для многофункциональной интеллектуальной самоходной мобильной платформы // В мире научных открытий. 2015. № 10.2(70).
  9. Бикметов Р.Р., Федоров А.Б., Курушин Д.С., Долгова Е.В. Организация сетевого взаимодействия элементов мобильного тренажерного комплекса // Инженерный вестник Дона. 2012. № 4.
  10. Курушин Д.С., Долгова Е.В. Принципы построение онтологии мобильного робота // Научное обозрение. 2014. № 7.
  11. Шаблонный метод [Template Method] // ООП/OOD. (Объектно-ориентированный анализ и проектирование). URL: http://ooad.asf.ru/Pattern.aspx-IdKat=7&IdPat=49 (дата обращения: 04.05.2016).
  12. Надымов Д.В., Денисов А.В., Курушин Д.С. Реализация геоинформационной системы в многофункциональной роботизированной платформе // В мире научных открытий. 2015. № 10.2(70).
  13. Единица работы [Unit of Work] // ООП/OOD. (Объектно-ориентированный анализ и проектирование). URL: http://ooad.asf.ru/Pattern.aspx-IdKat=7&IdPat=11 (дата обращения: 04.05.2016).