350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №2 за 2017 г.
Статья в номере:
Идентификация визуальных событий в системе восприятия робота
Тип статьи: научная статья
УДК: 004.896:621.865
Ключевые слова: роботы робототехника система очувствления интеллектуальные роботизированные системы
Авторы:

Д.А. Петров – студент, Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: dmitiriyp@gmail.com

Д.Н. Васильев – к.т.н., доцент, кафедра «Управление и информатика в технических и экономических системах», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: uites-vasiliev@yandex.ru

Аннотация:

Рассмотрены возможности пакета программного обеспечения Matlab при разработке системы идентификации визуальных событий окружающей среды в интеллектуальных роботизированных системах.

Страницы: 56-59
Список источников
  1. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера. 2006. 616 с.
  2. Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Работа с изображениями и видеопотоками. М.: СОЛОН-Пресс. 2005. 400 с.
  3. Computer Vision System Toolbox Documentation. URL = https://www.mathworks.com/help/vision/.
  4. Developing Image Processing and Computer Vision Systems Using MATLAB and Simulink. URL = http://www.matlabexpo.com /in/2013/proceedings/developing-image-processing-and-computer-vision-systems-using-matlab-and-simulink.pdf
Дата поступления: 29 мая 2017 г.