350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2016 г.
Статья в номере:
Роботизированная система дефектоскопии деталей из полимерных композитных материалов
Ключевые слова: промышленный робот автоматизированная система позиционирования микрофокусная рентгенография дефектоскопия неразрушающие исследования объектов полимерные композитные материалы
Авторы:
Р.А. Файзрахманов - д.э.н., к.т.н., профессор, зав. кафедрой «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: fayzrakhmanov@gmail.com Р.Т. Мурзакаев - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: rustmur@gmail.com Р.Р. Бакунов - аспирант, ассистент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: bakunov_roman@mail.ru А.С. Мехоношин - аспирант, ассистент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: akropag@mail.ru
Аннотация:
Представлен проект системы позиционирования дефектоскопического оборудования для неразрушающего исследования деталей сложной формы из полимерных композитных материалов: назначение системы в целом, аспекты ее функционирования и ряд особенностей исследуемых объектов. Обоснованы разработка системы и спектр решаемых ею задач. Рассмотрены компоненты системы позиционирования, их назначение, характеристики и устройство, а также продемонстрирована трехмерная модель описываемой системы, показан прототип манипулятора. Приведены описание конструктивных решений, особенностей данной разработки, результаты, полученные в ходе экспериментов и исследований.
Страницы: 12-16
Список источников

 

  1. Anoshkin A.N., Zuiko V.Yu., Tashkinov M.A., Silberschmidt V.V. Repair of damage in aircraft composite sound-absorbing panels // Composite Structures. 2015. V. 120. P. 153-166. DOI:10.1016/j.compstruct.2014.10.001.
  2. Anoshkin A.N., Zuiko V.Yu., Tchugaynova A.V., Shustova E.N. Experimental-theoretical research of mechanical properties of perforated composite sandwich panels // Solid State Phenomena. 2016. V. 243. P. 1-10. DOI:10.4028/www.scientific.net/SSP.243.1.
  3. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004. 480 с.
  4. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. М.: Мир. 1989. 624 с.
  5. Городилов А.Ю. Генетический алгоритм диагностирования цифровых устройств // Вестник пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. Пермь. 2013. № 7. С. 54-62.
  6. Бакунов Р.Р., Файзрахманов Р.А., Мехоношин А.С. Разработка и реализация протокола обмена данными для локальной сети распределенных аппаратных модулей // В мире научных открытий. 2015. № 10.2(70). С. 624-636.
  7. Файзрахманов Р.А., Мехоношин А.С., Бакунов Р.Р., Федоров А.Б., Бикметов Р.Р. Особенности разработки и реализации мобильных пультов тренажерного комплекса оператора портального крана // Инженерный вестник Дона. 2012. № 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4p1y2012/1267.
  8. Cubero S. Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control. Pro Literatur Verlag, Germany. 2006. 964 P.
  9. Накано Э. Введение в робототехнику. М.: Мир. 1988. 334 с.