Григорий Ефимович Ройтберг - академик РАН, профессор, президент ОАО «Медицина» (Москва). E-mail: jdorosh@yandex.ru Жанна Валентиновна Дорош - к.м.н., доцент, зам. директора медицинской службы ОАО «Медицина» (Москва). E-mail: jdorosh@yandex.ru Алексей Валерьевич Шакуров - зав. отделом 3.1, НИИ ЭМ МГТУ им. Баумана. E-mail: shakurov@bmstu.ru Александр Васильевич Пушкарёв - инженер 1-й категории, кафедра медицинской техники, Российская медицинская академия последипломного образования; ассистент, кафедра «Э4», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: pushkarev@bmstu.ru Артём Игоревич Верховный - студент, кафедра «Э4», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: Grosmeyst-er@yandex.ru

Описаны результаты, полученные в ходе разработки методики оценки обобщенного показателя технического уровня робот-ассистированных медицинских комплексов. Из рассмотренных роботизированных хирургических систем для сравнительного анализа базового комплекса и комплекса сле-дующего поколения выбран Da Vinci. Приведен список номенклатуры показателей технического уровня роботизированных комплексов, характеризующих потребительские свойства и функциональное назначение рассматриваемых изделий, в том числе полезный эффект для потребителя, включающий повышение диагностических и лечебных качеств систем, снижение материальных затрат, энергетических и трудовых ресурсов, удобство в транспортировке и эксплуатации, эргономические и эстетические качества, увеличение сохраняемости и долговечности изделия, безопасность для пациента и обслуживающего персонала, а также сохранность окружающей среды при эксплуатации и улучшении качества сервисного обслуживания. Разработана оригинальная компьютерная программа, в которой заложена разработанная методика расчета и имеется возможность варьирования исходными параметрами.

 

1. Колонтарев К.Б. Робот-ассистированная радикальная простатэктомия: Дис. докт. мед. наук. М., 2015. 306 с.
2. Пушкарёв А.В., Васильев М.К., Верховный А.И.Основные узлы современных медицинских роботических систем // Молодежный научно-технический вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Электронный Журнал 2014. № 12. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/742859.html (дата обращения 12.12.2015).
3. Schurr M. O., Buess G. F., Neisius B.et al. Robotics and telemanipulation technologies for endoscopic surgery: a review of the ARTEMIS project. Advanced robotic telemanipulator for minimally invasive surgery // Surg Endosc. 2000. V. 14. P. 375-381.
4. Dario P., Corrozza M. C., Peitrabissa A. Development and in vitro testing of a miniature robotic system for computer-assisted colonoscopy // Comput. Aided.Surg.1999. V. 4. P. 1-14.
5. Satava R. M. Surgical robotics: the early chronicles: a personal historical perspective. // Surg Laparosc. Endosc.Percutan.Tech. 2002. V. 12.  P. 6-16.
6. Investor presentation Q2. Sunnyvale: Intuitive Surgical, 2015. 39 p. [Электронный ресурс]. URL: http://www.robo-hunter.com/uploads/files/55703ad274397.pdf(дата обращения 12.12.2015).
7. Федоров А.В., Кригер А.Г., Берелавичус С.В., Горин Д.С. Роботохирургия. Хирургия // Журнал им. Н.И. Пирогова. 2008. №12 C.68-72.
8. Атрощенко А.О., Поздняков С.В. История развития современной роботизированной хирургии и ее место в современной колопроктологии // Злокачественные опухоли. 2014. № 1  C.3-13.
9. Ройтберг Г.Е., Пушкарёв А.В., Дорош Ж.В., Шакуров А.В. Исследование технического уровня и качества роботизированных хирургических комплексов // Ежемесячный научно-техничес­кий журнал \"Машиностроитель\". 2015. Т. 84. Вып. 1. С. 32-38.
10. Эргономические показатели // Основы дизайнерского проектирования: сайт. Москва. 2011. URL: http://www.dizayne.ru/txt/3sozd0307.shtml(дата обращения 10.12.2015).