350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №4 за 2012 г.
Статья в номере:
Динамическая модель мобильного робота
Ключевые слова: мобильный робот траектория движения
Авторы:
Д.С. Иванов - аспирант, Московский государственный университет приборостроения и информатики. E-mail: lucidus_land@inbox.ru
Аннотация:
Рассмотрен вопрос физической реализуемости заданной траектории для мобильного робота при перемещении либо по прямолинейному участку, либо по криволинейному участку. Определены опрокидывающие моменты при движении по криволинейному участку траектории.
Страницы: 3-6
Список источников
  1. Буданов В.М. Использование динамической модели при управлении мобильным роботов // Материалы научной школы-конференции (Москва 5-6 апреля 2004 г.) Мобильные роботы. М.: Издательство МГУ. 2004. С. 74 - 79.
  2. Бурданов С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управления движением колесных роботов. СПб.: Наука. 2001.