350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2014 г.
Статья в номере:
Моделирование огибания препятствий мобильным роботом
Ключевые слова: робот местность модель траектория управляющие системы
Авторы:
Д. С. Курушин - к.т.н., ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: daniel.kurushin@gmail.com Е. В. Долгова - д.э.н., ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: elena.dolgova@gmail.com Р. А. Файзрахманов - д.э.н., профессор, зав. кафедрой, ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет». Е-mail: fayzrakhmanov@gmail.com
Аннотация:
Описана концепция моделирования огибания препятствий в системе мобильного роботизированного комплекса. Проведена оценка трудоемкости вычислений, включая распознавание объектов и поиск их в базе знаний, а также даны примеры обработки картографической информации.
Страницы: 58-61
Список источников

  1. Долгова Е.В., Зубов В.В. Программно-аппаратный модуль колесного робота // Вестник ПГТУ Сер. «Электротехника, информационные технологии, системы управления». 2010. № 4. С. 108-114.
  2. Алиев Р.А., Абдикеев Н.М., Шахназаров М.М. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.: Радио и связь. 1990.
  3. Долгова Е.В. Распознавание как этап создания модели технической системы // Вестник ПГТУ. Сер. «Электротехника, ин­формационные технологии, системы управления». 2009. № 3. С. 102-105.
  4. Люгер Д.Ф. Искусственный интеллект: Стратегии и методы решения сложных проблем / Пер. с англ. Изд 4-е. М.: Вильямс. 2003
  5. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход / Пер. с англ. Изд. 2-е. М.: Вильямс. 2006.
  6. Файзрахманов Р.А., Липатов И.Н., Долгова Е.В. Решение задачи идентификации нелинейного дискретного динамического объекта с использованием многослойной нейронной сети // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2013. № 11. С. 89-95.
  7. Долгова Е.В., Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С. и др. Моделирование динамики перемещения груза в компьютерном тренажере погрузочно-разгрузочного устройства // Вестник Моск. гос. обл. ун-та. Сер. «Физика-математика». 2012. № 2. С. 57-64.