350 руб
Журнал «Радиотехника» №11 за 2016 г.
Статья в номере:
Система динамического позиционирования роботов на основе одного мобильного радиомаяка, системы счисления пути и вычислителя курса
Ключевые слова: система динамического позиционирования роботов один мобильный радиомаяк система счисления пути вычислитель курса дальномерный способ разностно-дальномерный способ
Авторы:
С.Н. Кириллов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой радиоуправления и связи, Рязанский государственный радиотехнический университет E-mail: kirillov.lab@mail.ru В.М. Бердников - к.т.н., доцент, кафедра радиоуправления и связи, Рязанский государственный радиотехнический университет E-mail: bvm1986@mail.ru
Аннотация:
Предложена система динамического позиционирования роботов на основе одного мобильного радиомаяка, системы счисления пути и вычислителя курса, позволяющая обеспечить точность позиционирования в пределах единиц-десятков метров в зависимости от сигнально-помеховой обстановки и вида местности как в активном, так и в пассивном режиме радиоизлучения без спутниковых радионавигационных систем.
Страницы: 54-59
Список источников

 

  1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
  2. Prasad R., Ruggieri M. Applied Satellite Navigation Using GPS, GALILEO and Augmentation Systems. Boston, London: Artech House. 2005. 309 p.
  3. Кириллов С.Н., Бердников В.М., Акопов Э.В. Автономные системы позиционирования для роботизированных комплексов на открытой и урбанизированной местности // Труды XIX Междунар. форума по проблемам науки, техники и образования / Под ред. В.В. Вишневского. М.: Академия наук о Земле. 2015. С. 87−89.
  4. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы: Учебник для вузов. М.: Радиотехника. 2005. 224 с.
  5. Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews. Global Position Systems, Inertial Navigation, and Integration. - 2nd Edition. - New Jersey: John Wiley & Sons, Inc., 2007. 416 p.
  6. Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск: Изд-во Томского ун-та. 2010. 316 с.
  7. Пат. РФ № 2583756, МПК G06T7/00, G06K9/48, G01S5/16. Способ определения местоположения на основе сигнатур изображений городской застройки в видимом и инфракрасном диапазонах / Кириллов С.Н., Бердников В.М., Акопов Э.В.; заявитель и патентообладатель Рязанский государ. радиотехнический. ун-т. № 2014115820/08; заявл. 18.04.14; опубл. 27.10.15.
  8. Barnes J., Rizos C., Kanli M., Pahwa, et al. High accuracy positioning using Locata\'s next generation technology // 18th Int. Tech. Meeting of the Satellite Division of the U.S. Institute of Navigation. Long Beach, California. 13−16 September 2005. P. 2049−2056.
  9. US patent № 8249302 B2, G06K 9/00. Method for determining a location from images acquired of an environment with an omni-directional camera / Ramalingam S., et al. Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. № 12/495655; filed 30.06.2009; published 21.08.2012. 5 p.
  10. Методы спутникового и наземного позиционирования. Перспективы развития технологий обработки сигналов / Под ред. Д. Дардари, Э. Фаллетти, М. Луизе. М: Техносфера. 2012. 528 c.
  11. Васильев Ф.П. Методы оптимизации. М: Факториал Пресс. 2002. 824 с.