М.С. Губин1

1 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

1 gubin.maxim@mail.ru

Постановка проблемы. При контроле параметров дефектов на криволинейных поверхностях особое внимание следует уделять расположению вихретокового преобразователя (ВТП) относительно поверхности. Использование современных роботизированных комплексов, включающих средства позиционирования преобразователей, позволяет решать поставленные задачи, но их применение ограничивается устаревшим программным обеспечением, которое базируется на жестко заданной программе. В результате измеряемые параметры зависят от предельных отклонений геометрии изделия, погрешности позиционирования ВТП и т.д., что не позволяет выявлять дефекты с минимальными значениями раскрытия.

Цель. Разработать алгоритм управления пространственным расположением преобразователя на основе обратной связи в составе роботизированного комплекса для повышения достоверности неразрушающего контроля качества покрытия поверхности.

Результаты. Рассмотрены физические основы вихретокового контроля. Использован амплитудный метод контроля на базе параметрического преобразователя, когда в качестве информативного параметра выступает импеданс. Разработан алгоритм управления пространственным расположением ВТП относительно поверхности изделий сложной геометрической формы на основе обратной связи. Проведена апробация алгоритма в составе роботизированного комплекса неразрушающего контроля.

Практическая значимость. Разработанный алгоритм применяется в составе роботизированных комплексов неразрушающего контроля для позиционирования ВТП относительно криволинейных поверхностей.

Губин М.С. Программное обеспечение для автоматического позиционирования преобразователя в технических системах вихретокового контроля изделий сложной геометрической формы // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2025. Т. 23. № 4. С. 28−35. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700814-202504-04

1. Добровольский М.В. Жидкостные ракетные двигатели. Основы проектирования: Учебник для высших учебных заведений / Под ред. Д.А. Ягодникова. Изд. 3-е, доп. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2016. 461 с.
2. Борисов В.А. Конструирование основных узлов и систем ракетных двигателей: электрон: Учеб. пособие. СГАУ. 2010.
3. ГОСТ 27.002-2015. Надежность в технике. Термины и определения. М.: Стандартинформ. 2017. 4 с.
4. Ягодников Дмитрий Алексеевич, Александренков Владислав Петрович, Власов Юрий Николаевич, Воронецкий Андрей Владимирович, Томак Виктор Иванович, Румянцев Борис Васильевич. Актуальные проблемы ракетного двигателестроения. Московский государственный технический университет им. Баумана.
5. ГОСТ 21014-2022. Металлопродукция из стали и сплавов. Дефекты поверхности. Термины и определения. М.: Стандартинформ. 2019. 102 с.
6. ГОСТ Р 56542-2019. Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов М.: Стандартинформ. 2019. 9 с.
7. ГОСТ Р ИСО 15549-2009. Контроль неразрушающий. Контроль вихретоковый. Основные положения. М.: Стандартинформ. 2009. 7 с.
8. Корытин A.M., Петров Н.К., Радимов С.Н., Шапарев Н.К. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Учебник для вузов. Энергоатомиздат. 1988. 42 с.
9. Ганзен М.И. Роботизированный вихретоковый контроль деталей ГТД с использованием нейронных сетей // Вестник РГАТА имени П.А. Соловьева. Рыбинск: 2019. С. 65−70.
10. Глазунова В.А., Хейло С.В. Новые механизмы робототехнических и измерительных систем М.: Техносфера. 2022. 244 стр.
11. Сергеев Д.С., Баринов А.В., Кинжагулов И.Ю., Смирнов А.А., Степанова К.А., Калошин В.А., Перфилов А.М., Мачихин А.С. Автоматизированный комплекс контроля толщины технологических покрытий элементов ЖРД // Сб. трудов НПО Энергомаш. 2016. № 32. С. 275−288.
12. Неразрушающий контроль: Справочник / Под ред. В.В. Клюева. В 7‑ми томах. Т. 2. В 2‑х книгах. Кн. 1: Контроль герметичности. Кн. 2: Вихретоковый контроль. М.: Машиностроение. 2003. 688 с.
13. Губин М.С. Влияние пространственного расположения параметрического вихретокового преобразователя относительно поверхности контролируемого изделия сложной геометрической формы на измеряемые значения // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2025. Т. 23. № 4. С. 28−35. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700814-202504-04