Т. Биелич - Ph.D., декан департамента Морских технологий, Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий, Российский государственный гуманитарный университет; Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва) А.Я. Ксензенко - к.т.н., заведующий лабораторией, МГТУ «СТАНКИН» (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru

© Авторы, 2015 © ЗАО «Издательство «Радиотехника», 2015 Показана возможность существенного увеличения времени непрерывной работы подводных и инспекционных роботов. Разработан принцип аппаратного построения робототехнической системы, основанной на взаимодействии маломаневренной привязной базовой станции с несколькими высокоманевренными мобильными модулями в сочетании с применением бесконтактного способа подзарядки аккумуляторов мобильных роботов и с возможностью оперативного перепрограммирования (без остановки работы модулей) их внутреннего программного обеспечения через построение локальной VPN сети, через Wi-Fi встроенные антенны.

 

1. Баранов И.А., Денисов В.И., Кий К.И., Кирсанов К.Б., Кирильченко А.А., Левинский Б.М., Пряничников В.Е., Шагалов В.Г. Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. Т. 4. № 1-3. С. 91-98.
2. Пряничников В.Е. Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 1. С. 5-18.
3. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Костин А.В., Кувшинов С.В., Марзанов Ю.С., Панкратов Д.А., Прысев Е.А., Пряничников В.Е. Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 4. С. 74-79.
4. Marcus Eich. Marine vessel inspection as a novel field for service robotics.Universitat Bremen-RIC. 2013. 178 p.
5. Andreev V.P., Kirsanov K.B., Pletenev P.F., Poduraev Yu.V., Pryanichnikov V.E., Prysev E.A. Technology Supervisory Control for Mechatronic Devices via the Internet elsevier // Procedia Engineering. 2015. V. 100. Р. 33-40.
6. Katalinic B., Pryanichnikov V., Ueda K., Cesarec P., Kettler R., et al. Bionic Assembly System: hybrid control structure, working scenario and scheduling // Proceedings of 9th National Congress on Theoretical and Applied Mechanics. Brussels, 2012. Р. 101-108.
7. Andreev V.P., Pryanichnikov V.E., Prysev E.A.Multi-access control of distributed mobile robotic systems based on networking technologies // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium. B. Katalinic, ed. Vienna, Austria: DAAAM International. 2010. Р. 15-16.
8. Pryanichnikov V.E., Andreev V.P.Intellectulazation of special mobile robots, including return algorithm to a zone of stable RC // Proceedings of the XXI Int. Conference on Extreme Robotics. St.Peterburg: Poliectnika-service. 2010. Р. 46-49.
9. Pryanichnikov V., Andreev V., KirsanovK., et al. Technologies of modernization and sensing of special mobile robots // Annals of Southern Federal University (Techn.sc.): Taganrog. 2011. № 3. Р. 166-171.
10. Pryanichnikov V.E., Andreev V.P., Prysev E.A. Group control of mobile robots, based on the net-technologies // Proceedings of the Int. conference on Robotics for Security & Space (Planet & Earth rovers). St.Peterburg: Poliectnika service. 2010. Р. 279-283.
11. Pyanichnikov V.E. Algorithmic base for remote sensors of mobile robots // Mechatronics, Automation, Control. 2008. № 10(91). Р. 10−21.
12. Kirsanov K., Levinsky B., Pryanichnikov V. Integrating software for intelligent robots // Informational-Measuring and Control Systems, Radiotechnika. 2009. V. 7. № 6. Р. 35−43.
13. Ермолов И.Л., Кузин Н.А., Собольников С.А. Решение задачи планирования скоординированных движений группы мобильных роботов для обеспечения работы подвижной коммуникационной сети // Вестник МГТУ «СТАНКИН». 2012. № 4(23). С. 108-112.
14. Никишечкин П.А. Повышение уровня открытости системы управления путем организации многоцелевого канала взаимодействия ее основных компонентов // Вестник МГТУ «СТАНКИН». 2014. № 4(31). С. 161-164.
15. Долгов Л.Е. Отказоустойчивые информационно-коммуникационные структуры для дистанционного образования // Вестник МГТУ «СТАНКИН». 2012. № 4(23). С. 122-125.