Г.Ю. Илларионов1, М.И. Березовский2, Г.Д. Елисеенко3

1,3 Институт проблем морских технологий им. академик М.Д. Агеева (г. Владивосток, Россия)
2 Тихоокеанское военно-морское училище имени С.О. Макарова (г. Владивосток, Россия)
2 berezamax@yandex.ru

Постановка проблемы. В последнее время актуальным является создание системы управления учебно-тренировочным роботизированным комплексом на базе безэкипажного катера «Макаровец», разработанного в Тихоокеанском высшем военно-морском училище имени С.О. Макарова.

Цель. Создать систему управления учебно-тренировочным роботизированным комплексом на базе безэкипажного катера (БЭК).

Результаты. Создана система управления учебно-тренировочным роботизированным комплексом на базе БЭК, предназначенного для обучения курсантов военно-морских учебных заведений (ВМУЗ) навыкам управления БЭК и их полезными нагрузками. Рассмотрены требования, предъявляемые к системе управления и результаты построения системы управления учебно-тренировочным БЭК.

Практическая значимость. Предложенная система пополнила «банк» научно обоснованных идей по дальнейшему пути развития систем управления учебно-тренировочными средствами ВМФ РФ, в разработке концепции систем управления УТРК на базе БЭК.

Илларионов Г.Ю., Березовский М.И., Елисеенко Г.Д. Система управления учебно-тренировочным роботизированным комплексом на базе безэкипажного катера // Наукоемкие технологии. 2024. Т. 25. № 1. С. 47−57. DOI: https://doi.org/10.18127/ j19998465-202401-06

1. Анализ существующей учебно-тренажерной системы подготовки военных специалистов. URL: https://bstudy.net/714159/ bzhd/analiz_suschestvuyuschey _uchebno_ trenazhernoy_sistemy_podgotovki_voennyh_ spetsialistov
2. Анцев Г.В., Елисеев Б.П., Сарычев В.А. Беспилотные аппараты и подготовка кадров // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2016. № 5. С. 27–33.
3. Викторов Р.В., Кнуров М.В. Обучающий робототехнический комплекс с модульной сменной полезной нагрузкой // Вестник военного образования. 2022. № 4. С. 79–82.
4. Викторов Р.В., Илларионов Г.Ю., Кнуров М.В., Корнилов Н.А. Учебно-тренажерный комплекс на базе безэкипажного катера с модульной полезной нагрузкой // Армейский сборник. 2022. № 4. С. 44–49.
5. Гайдук А.Р., Гуренко Б.В., Плаксиенко Е.А., Шаповалов И.О. Разработка алгоритмов управления безэкипажным катером как многомерным нелинейным объектом // Изв. Южного федерального университета. Сер.: Технические науки. 2015. № 1 (162). С. 250–261.
6. Предлагаемый подход к проектированию систем управления БЭК. URL: http://rirpc.ru/razrabotka-sistem-upravleniya-i-navigacii-bezekipazhnymi-katera-mi/. (дата обращения: 01.05.2023 г.).
7. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Крухмалев В.А. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами в трехмерной среде с точечными препятствиями // Изв. Южного федерального университета. Сер.: Технические науки. 2015. № 1 (162). С. 238–250.
8. Разработка автономной системы навигации для безэкипажного катера (Магистерская диссертация). URL: http://librus. dobrota.biz/40ekonomika/226938-1-magister-skaya-dissertaciya-tema-raboti-razrabotka-avtonomnoy-sistemi-navigacii-dlya-bezekipazhnogo-katera.php (дата обращения: 01.05.2023 г.).
9. Илларионов Г.Ю., Лаптев К.З., Шмаков А.С., Корнилов Н.А. Безэкипажные катера на боевых кораблях и вспомогательных судах ВМФ // Сб. материалов XV науч.-практ. конф. «Перспективные системы и задачи управления». Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ. 2020. С.105–113.
10. Патент № 2751735 (РФ). Устройство для автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата вертолетного типа / Г.Ю. Илларионов, В.А. Герасимов, А.С. Шмаков, Р.В. Викторов, С.С. Дмитриев. 2021. 12 с.
11. Патент № 2757036 (РФ). Спускоподъемное устройство безэкипажного катера для необитаемого подводного аппарата / А.С. Шмаков, Р.В. Викторов, Н.А. Корнилов, М.В. Кнуров, Г.Ю. Илларионов. 2021. 11 с.
12. Патент № 2760797 (РФ). Безэкипажный катер – носитель сменной полезной нагрузки / Г.Ю. Илларионов, Р.В. Викторов, М. В. Кнуров, Корнилов Н. А. 2021. 14 с.
13. Патент № 2760798 (РФ). Спускоподъемное устройство для малогабаритных необитаемых подводных аппаратов и опускаемых гидроакустических антенн с судна-носителя / Г. Ю. Илларионов, Р.В. Викторов, М.В. Кнуров, Н.А. Корнилов. 2021. 13 с.
14. Патент № 2765726 (РФ). Устройство для автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочной площадке безэкипажного судна с функцией бесконтактной передачи электроэнергии для заряда аккумуляторной батареи / Г.Ю. Илларионов, В.А. Герасимов, А.Ю. Филоженко, А.В. Комлев, С.С. Дмитриев. 2022. 14 с.
15. Патент № 210564 (РФ). Учебно-тренажерный безэкипажный катер / Г.Ю. Илларионов, А.С. Шмаков, Р.В. Викторов,
    М.В. Кнуров, Н.А. Корнилов 2022. 13 с.
16. Трушенков В.В., Кабанов А.И., Сударчиков В.А. и др. Состояние и перспективы развития безэкипажных катеров. Предложения в концепцию развития и применения безэкипажных катеров ВМФ России. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор». 2016. 105 с.
17. Уравнения движения судна. Параметры криволинейного движения судна URL: https://crewtraffic.com/ru/posts/8628-untitled.html.